[发明专利]一种夹持机械爪

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种夹持机械爪。

背景技术

立式车床工件上下料一般采取人工操作，生产效率低下，劳动强度大，也有少量部分用与大批量生产的车削生产线采用了专用的自动上下料机的装置，该类装置一般都是独立与机床之外，自身带有传送工件的运动功能部件和加持工件部件，其一般针对特定的工件设计，不能很好的适应大部分的工件，有很大的局限性，不利于生产工作和工作效率的提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹持机械爪，包括滑体、支架、滑槽体、第一滑板、第二滑板、第一压板、卡爪、贯通销、第二压板、接头、压力缸、夹紧信号开关和松开信号开关，所述第一压板和第二压板安装在滑槽体上，所述第一滑板和第二滑板安装在滑槽体内，所述贯通销安装在接头上，所述接头安装在支架上，所述压力缸安装在滑槽体上，所述夹紧信号开关和松开信号开关安装在压力缸上，所述卡爪一端安装在第一滑板上，另一端安装在第二滑板上，所述滑体安装在支架上。

优选的，所述第一压板、第二压板安装在滑槽体上组成导向滑槽。

优选的，所述接头与压力缸之间为固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果:结构简单，维修方便，对于不同大小与形状的工件，只需对卡爪作简单变更设计，可以完成对具有不同内外表面特征工件的夹持，通用性较好。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图中：1、滑体，2、支架，3、滑槽体，4、第一滑板，5、第二滑板，6、第一压板，7、卡爪，8、贯通销，9、第二压板，10、接头，11、压力缸，12、夹紧信号开关，13松开信号开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种夹持机械爪，包括滑体1、支架2、滑槽体3、第一滑板4、第二滑板5、第一压板6、卡爪7、贯通销8、第二压板9、接头10、压力缸11、夹紧信号开关12和松开信号开关13，第一压板6和第二压板9安装在滑槽体3上，第一滑板4和第二滑板5安装在滑槽体3内，贯通销8安装在接头10上，接头10安装在支架2上，压力缸11安装在滑槽体3上，夹紧信号开关12和松开信号开关13安装在压力缸11上，卡爪7一端安装在第一滑板4上，另一端安装在第二滑板5上，滑体1安装在支架2上，第一压板6、第二压板9安装在滑槽体3上组成导向滑槽，接头10与压力缸11之间为固定连接。

工作原理：压力缸11通过接头10驱动贯通销8，使得贯通销8在第一滑板和第二滑板的斜槽内移动，驱动第一滑板和第二滑板在导向滑槽内作对称运动，整个装置通过安装连接支架2安装在滑体1上，刀架安装在滑体1上执行工件移送。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。