[发明专利]盘式柔性夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及盘式夹持装置领域，特别涉及一种盘式柔性夹持装置。

背景技术

现在对甘蔗、玉米秆等杆状农作物进行分段切断时，常采用切割装置进行自动化切割，其生产效率高、消耗劳动力小，从而为农业机械化还来方便。切割装置在对杆状农作物进行切割时，需要夹持装置对杆状农作物进行夹持固定，现有的夹持方式为压紧式固定，其为刚性夹持，容易造成杆状农作物的破裂损坏。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盘式柔性夹持装置，从而克服现有的夹持装置容易造成杆状农作物的破裂损坏的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种盘式柔性夹持装置，其中，包括：固定盘，其中间设置有一第一通料孔；该固定盘的前端面沿圆心在所述第一通料孔的轴线上的圆周均匀地设置有若干个弧形槽；所述若干个弧形槽内分别设置有若干个扭转弹簧；转盘，其中间设置有与所述第一通料孔对应的第二通料孔；且该转盘沿圆心在所述第二通料孔的轴线上的圆周均匀地设置有三个弧形通孔；滑柱，若干个该滑柱的后端分别固定设置于所述若干个扭转弹簧的中部，且该若干个滑柱的前端分别固定设置于所述转盘的后端面；铰接柱，三个该铰接柱的后端固定设置于所述固定盘上，且该三个铰接柱分别活动卡嵌于所述三个弧形通孔内；夹持片，三个该夹持片的外端分别设置于所述转盘的前端面的同一圆周上，且该三个夹持片的中部分别与所述三个铰接柱的前端铰接；该三个夹持片的内端用于共同夹持物体；以及推动机构，其包括一伺服电机以及一连杆机构，所述伺服电机通过所述连杆机构与所述转盘连接，以驱动所述转盘进行转动。

优选地，上述技术方案中，所述夹持片用于夹持物体的侧面为圆弧面。

优选地，上述技术方案中，所述弧形槽的数量为三个。

优选地，上述技术方案中，所述连杆机构包括：第一连杆，其一端与所述转盘铰接；以及第二连杆，其一端与所述第一连杆的另一端铰接，且该第二连杆的另一端与所述伺服电机通过一减速器连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过扭转弹簧来控制夹持片对杆状农作物的夹持力度，以实现柔性夹持，其既能稳定地夹紧杆状农作物，又能够有效地避免夹破损坏杆状农作物，从而为对杆状农作物进行切断等加工过程带来方便。

附图说明

图1是根据本发明盘式柔性夹持装置的结构示意图。

图2是根据本发明的固定盘的结构示意图。

图3是根据本发明的转盘的结构示意图。

图4是根据本发明的夹持片的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-固定盘、11-第一通料孔、12-弧形槽、13-扭转弹簧；2-转盘，21-第二通料孔、22-弧形通孔；3-滑柱；4-铰接柱；5-夹持片、51-圆销、52-铰接孔、53-夹持面、54-紧固盖；6-推动机构、61-第一连杆、62-第二连杆、63-减速器、64-伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图4所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种盘式柔性夹持装置，其包括固定盘1、转盘2、滑柱3、铰接柱4、夹持片5以及推动机构，其中：

如图2所示，固定盘1的中间设置有一个第一通料孔11，固定盘1的前端面沿圆心在第一通料孔11的轴线上的圆周均匀地设置有若干个弧形槽12，弧形槽12的圆心也位于第一通料孔11的轴线上。这若干个弧形槽12内分别设置有若干个扭转弹簧13，扭转弹簧13横向铺设于弧形槽12中，当扭转弹簧13受到压力时，其会顺着弧形槽12压缩，当压力消除时，扭转弹簧13自动复位。

如图3所示，转盘2的中间设置有一个与第一通料孔11对应的第二通料孔21，杆状农作物从第一通料孔11和第二通料孔21穿过。转盘2沿圆心在第二通料孔21的轴线上的圆周均匀地设置有三个弧形通孔22，弧形通孔22贯穿转盘2的前后两端面。