[发明专利]包装机的一种摆动式取袋开口装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机械，具体地说是用于包装机的一种摆动式取袋开口装置及控制方法。

背景技术

一种摆动式取袋开口装置及控制方法，应用于包装机中，将储袋盘中的包装袋逐个取出放置到预定工作位置，并将包装袋的开口打开，便于包装机的两个并拢的撑板机构从这个较小的开口中伸入进一步把袋口撑大，以备包装物充填到包装袋中。

申请公布号CN104150023A，公布日：2014年11月19日，公开了一种塑料袋包装机，申请公布号CN104290965A，公布日：2015年01月21日，公开了一种摆动式取袋开口装置及取袋方法。上述公开的两个专利申请都包含了摆动式取袋开口装置这一技术内容。如图7、图8、图9所示：现有技术的摆动式取袋开口装置主要由：吸板2、吸风机、机架、摆动装置5、储袋盘7构成，所述吸板2通过吸板转轴转动设在吸板托架上，托架与吸板转轴之间连接摆动装置5，吸板2上设有密集透孔或网状板形成吸取点20，用于吸取包装袋8。当摆动装置5驱动吸板2向后摆动到储袋盘7的上方时吸风机打开，使设在吸板上的密集透孔或网状板区域产生吸力将放置在储袋盘7里最上面的那个包装袋8吸起，然后吸板在摆动装置的驱动下回转复位，吸风机持续转动继续吸住包装袋的下层，吸袋装置的吸嘴6在其气缸61的驱动下下移吸住包装袋8的上层，在61气缸复位抬起时与吸板2共同作用将包装袋8实施开口。从而可以使用普通的包装袋进行包装，降低了包装成本，实现了依次取袋。本申请虽然可以用普通的平口包装袋进行包装，降低了包装成本，但在吸板的摆动取袋和开口的过程中，会出现如下几个问题：

第一，如图8、图9所示：为提高工作效率，要在储袋盘7里尽可能多的放置多个包装袋8，但包装袋与包装袋之间因为存在静电吸附，以及受吸板的多次吸袋和挤压、存放时间长等诸多因素的影响，包装袋与包装袋之间不可避免的会发生粘连现象，有些时候一次能吸上去两个或者更多的包装袋去，很难实现一次只吸取一个包装袋的目的。也曾尝试过在吸板2上设置多个滤网或密集气孔以形成多个吸取点，使吸板与储袋盘平行，将包装袋整体全面吸起，但实验结果表明，将上面的包装袋整个吸起时，下面的包装袋更容易会被带起，包装袋之间更不容易分离。最可行的方式是只在吸板的前部位置设置吸取点20，先将包装袋8的前部吸起，然后随着吸板的摆动回转使储袋盘里最上面的包装袋与下面的包装袋由前至后逐渐揭开分离。但在吸板前部吸取点20吸住上面的包装袋抬起的过程中，其下面的包装袋8就会因粘连被吸起一定高度然后再落下，落下后的包装袋前后位置就会发生变化，使储袋盘里的多个包装袋之间前后位置发生阶梯状错位，即储袋盘里的包装袋自上而下向前缩进一段，如图6所示的状态。

第二，吸板2在翻转到储袋盘7的上面时，因吸板2的面积较大，也会扇动储袋盘7上面的包装袋开口端前移发生前后错位。

第三，吸板2是呈弧线摆动的，如图7所示，吸板2的前端在摆动至与储袋盘7里的包装袋8接触时，不可避免地会将包装袋的开口端向前搓动，经多次取袋后储袋盘里7的包装袋8就会中部拱起，多个包装袋8之间就会呈阶梯状自下而上向前缩进，如图9所示的状态。

包装袋的前后错位引起的问题是：第一，如图9所示，储袋盘7上的包装袋A、B、C，如果自上而下呈“阶梯”状错位逐个缩回一段，那么当吸板的吸嘴20在取袋时，因最上面的那个包装袋A缩回去一段不能与吸嘴20上下对应，吸嘴20就会隔着包装袋A吸到储袋盘里向后伸出的那个包装袋B或C，而不是最上面的那个包装袋A。被吸住的包装袋B或C将会夹着上面的包装袋A一起被吸上去，也就是一次吸上去不只是一个包装袋，而是两个包装袋，甚至是三五个包装袋，难以实现逐一取袋的目的。当然，并不是说吸板每次取袋都会出现这个问题，但哪怕是有百分之一的机会出现错位现象都会严重影响包装机的工作效率，被包装物会散落在机架上，也会影响下一个工作程序的正常进行。