[发明专利]一种可调节的双平面电磁定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及超声成像医疗器械设备，尤其涉及一种可调节的双平面电磁定位系统。

背景技术

随着医疗技术的不断发展，超声成像器械应用十分广泛，超声成像设备实时引导介入治疗器械进行治疗就是其一。

目前，最常见的是在超声的单平面或双平面影像下引导穿刺或小型介入手术，缺点是进入体内的介入器械与超声影像面不相交或不共面时，无法在影像上直接观察器械当前位置，操作人员只能凭经验操作，影响手术精度和效果。

另外一种是超声系统与电磁定位设备结合，通过获得放置在超声探头和介入器械中的电磁定位传感器，实时计算出介入器械和超声影像面间的相对位置，从而在超声影像面上实时绘制出介入器械的位置信息。其缺点是由于单探头，同时只能得到一个二维切面，观察不同切面时需要变换探头位置，使用不方便，而且在二维影像面上，无法直观表现介入器械的三维空间位置，往往只能绘制介入器械在影像面上的投影位置，容易误导操作人员导致误操作。

因此，针对以上不足，需要提供一种可调节的双平面电磁定位系统。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种可调节的双平面电磁定位系统以解决使用现有超声系统时无法在影像上直接观察器械当前位置，或使用超声系统与电磁定位结合的设备时，只能同时对一个切面成像，无法直观表现介入器械的三维空间位置，操作和调节不方便，不能配合相关介入器械进行实时导向的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可调节的双平面电磁定位系统，包括与超声系统分别连接的第一探头、第二探头以及电磁定位仪，所述第一探头上设置第一电磁定位传感器，所述第二探头上设置第二电磁定位传感器，所述第一电磁定位传感器和第二电磁定位传感器分别与电磁定位仪相连，所述电磁定位仪分别与发射器和介入器械相连。

其中，所述第一探头与所述第二探头通过可调连接装置相连，可调连接装置与可调固定装置相连。

其中，所述介入器械上设有第三电磁传感器。

其中，所述第一电磁定位传感器和第二电磁定位传感器通过传感器接口与电磁定位仪相连。

其中，所述电磁定位仪通过发射器接口与发射器相连。

本发明还提供一种采用以上所述可调节的双平面电磁定位系统获得实时三维坐标和方向矢量的方法，包括如下步骤：

S1、调节第一探头的位置，获得所需切面A的超声影像；

S2、调节第二探头的位置，获得所需切面B的超声影像；

S3、锁定可调连接装置和手术台间的可调固定装置，保持两探头的位置不动；

S4、实时获得第一电磁定位传感器，第二电磁定位传感器和第三电磁传感器的三维坐标和方向矢量；

S5、根据所获得三维坐标和方向矢量，计算介入器械与第一探头之间相对位置，在切面A的超声影像上实时绘出介入器械的实时三维位置或投影位置；

S6、根据所获得三维坐标和方向矢量，计算介入器械与第二探头之间相对位置，在切面B的超声影像上实时绘出介入器械的实时三维位置或投影位置；

S7、用户根据切面A和B实时影像上的介入器械的实时位置，实现术中导航

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：该双平面电磁定位系统包括与超声系统分别连接的第一探头、第二探头以及电磁定位仪，所述第一探头上设置第一电磁定位传感器，所述第二探头上设置第二电磁定位传感器，所述第一电磁定位传感器和第二电磁定位传感器分别与电磁定位仪相连，所述电磁定位仪分别与发射器和介入器械相连。通过超声系统分别连接第一探头和第二探头，可实现双探头实时成像，由于第一探头和第二探头上各自装有电磁定位传感器，能够实时感应发射器的磁场信号，对处于不同平面的双探头进行实时成像和电磁定位，引导介入器械操作，且双探头设在可调连接装置上，能随时根据需要调整位置，选择合适的引导切面。采用该可调节的双平面电磁定位系统，通过可调节的双探头能实现两个不同的引导切面的实时成像，结合两成像面和介入器械的实时相对位置，在双平面实时影像下进行电磁定位导航，使得超声更精确，且方便根据检测位置进行相应的探头调位，本发明具有精度高、灵活易用、便于开展、安全性高以及使用方便可靠的优点，该系统的应用，提高了介入手术的精度和安全性，降低了医疗风险，减轻患者痛苦；减少医疗费用。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。