[发明专利]一种柔性随动夹紧旋转装置

权利要求书

1.一种柔性随动夹紧旋转装置，具有底座，底座上左右并排布置有两组旋转托轮机构，其特征是：在底座两边装有左、右摆动杆，两摆动杆的中部装有转轴与底座构成转动连接，两摆动杆的上端装有压轮，上端高度超过旋转托轮，并在压紧状态下对工件的侧上方构成压紧，两摆动杆的下端分别与一推杆机构的前后两端通过销轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性随动夹紧旋转装置，其特征是：所述两摆动杆上的压轮，在压紧状态下是对工件的中心线以上30~70°的侧上方构成压紧。

3.根据权利要求1所述的一种柔性随动夹紧旋转装置，其特征是：所述两摆动杆上的压轮，在压紧状态下是对工件的中心线以上60°的侧上方构成压紧。

4.根据权利要求1所述的一种柔性随动夹紧旋转装置，其特征是：所述底座上设有前后轴承座；所述两组旋转托轮机构，包括有两根主轴，两根主轴并排装在前后轴承座上，两根主轴的一端延伸出轴承座的外端安装有传动轮，每根主轴上设有前后两个托轮，两根主轴上的托轮前后错位布置。

5.根据权利要求1所述的一种柔性随动夹紧旋转装置，其特征是：所述推杆机构是位于底座的下方，具有伸缩及上、下位移的空间。

6.根据权利要求1或5所述的一种柔性随动夹紧旋转装置，其特征是：所述推杆机构为油缸或气缸或推杆电机。

7.根据权利要求1所述的一种柔性随动夹紧旋转装置，其特征是：所述底座上设有左右支承分别与左右摆动杆构成转动连接。