[发明专利]滑块长度调整机构及曲柄连杆传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控转塔冲床，尤其涉及一种长度可变滑块及曲柄连杆传动机构。

背景技术

数控转塔冲床是金属板材冲压加工的关键设备，根据主传动方式的不同可以分为机械式，液压式，伺服主传动式。其中机械式和伺服主传动式可以采用曲柄连杆机构将电机带动曲轴的旋转运动转变为滑块的往复直线运动。

如图5所示，伺服主传动机构将传统的曲柄连杆传动机构中的连杆设置成单动式长度可变连杆，它包括嵌套在一起呈滑动配合连接的内连杆29和外连杆32，在外连杆32上开有导向孔35，在导向孔35中设置与之滑配的垫板34；在内连杆29和垫板34的两侧分别设置有将内连杆29和垫块铰接在一起的连接杆30；外连杆32上安装导向气缸33，导向气缸33与外连杆32通过螺钉固定，导向气缸活塞杆31与垫板34固定。

在外连杆32上设置套装有压缩弹簧28的支撑螺钉27，内连杆29上固定弹簧支撑块，压缩弹簧28在弹簧支撑块与支撑螺钉27之间伸缩。弹簧力可以支撑新型内连杆29、销轴、滑块以及打击头的重量。

在内连杆29和垫板34的两侧分别设置有将内连杆29和垫块29铰接在一起的连接杆30是指在内连杆29、垫板34上面分别开孔且孔内镶嵌无油轴承8，销钉9的一端插入无油轴承8内并自由转动，另一端通过过盈配合与垫板34固定连接。

在外连杆32上固定导向板36。为防止连接杆30与内外连杆脱离，在外连杆32上增加并固定导向板36对连接杆30进行导向和限位。

虽然这种由导向气缸、内外连杆嵌套结构组成的主传动机构相对于传统机械式主传动机构能够起到节约能源，降低噪音等作用，能够使得对于连杆长度的调节更加方便快速，只用一个气缸就可以实现初始位置和打击位置两种长度的调节，但是气缸固定在连杆上，受到摆动的冲击，容易损坏；由于气缸装在箱体的内部，气缸损坏之后不宜维修；受到气缸和结构的原因，只能使用滴油润滑，数控转塔冲床的工况比较恶劣，高速、高冲击的工况，轴承发热比较严重，润滑不及时容易导致轴承的损坏，影响机床的稳定性；在支撑内连杆、销轴、滑块以及打击头的重量采用弹簧结构，弹簧的力受到压缩量的影响，输出的力量不稳定，导向气缸在工作时不光要克服内连杆、销轴、滑块以及打击头的重量，还要克服实时变化的弹簧的力量，气缸需要足够的大才能够保证机构的正常运行；由于结构的原因，垫块与内连杆之间通过对称的两个连接杆铰接，受到加工精度及装配质量的影响，很难保证两个连接杆之间的同步性，会发生卡顿的现象。

发明内容

本发明针对已有技术存在的不足，提供一种性能稳定，调整与维修简易，而且其工作效率高，噪音小的滑块长度可变的曲柄连杆传动机构。

本发明所采用的技术措施是：一种滑块长度调整机构，它包括上滑块以及固定在上滑块上的滑块座，在滑块座上固定有中空的复位座，在滑块座上开有导向槽，在导向槽中设置与之配合的垫块；滑块座外侧固定设置有气缸，气缸活塞杆与垫块固定连接。复位座通过第二螺钉固定在滑块座上；在复位座中设置有阶梯通孔，在阶梯通孔中设置有与复位座滑动配合的下滑块；在下滑块和垫块中间设置有连接板，连接板两端分别与下滑块和垫块铰接；

本方案的具体特点还有，在复位座中的台阶面上设置有环形槽，在复位座的内腔下部设置有密封圈，在下滑块的上部设置有密封圈，下滑块与复位座之间形成了一个密闭的气缸腔，在复位座的外壁上设置有与环形槽相通的螺纹通孔，气动快插接头固定在螺纹通孔中，并且该密闭气缸腔通过气动快插接头与外界气源相连。

所述连接板分别与下滑块和垫块铰接是指在连接板两端分别设置通孔，在通孔内设置有无油轴承，销钉穿过无油轴承且能够自由转动，每个销钉的两端与垫块和下滑块之间是过盈连接。

一种曲柄连杆传动机构，它包括设置于箱体内部的曲轴和连杆，还设置有与连杆铰接的上滑块，上滑块通过导套固定在箱体下部，上滑块、导套和箱体之间油密封；在上滑块上设置有滑块长度调整机构，滑块长度调整机构包括上滑块以及固定在上滑块上的滑块座，在滑块座上固定有中空的复位座，在滑块座上开有导向槽，在导向槽中设置与之配合的垫块；滑块座外侧固定设置有气缸，气缸活塞杆与垫块固定连接。复位座通过第二螺钉固定在滑块座上；在复位座中设置有阶梯通孔，在阶梯通孔中设置有与复位座滑动配合的下滑块；在下滑块和垫块中间设置有连接板，连接板两端分别与下滑块和垫块铰接。