[发明专利]一种自动折叠门

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动门，尤其是一种自动折叠门。

背景技术

自动门是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善，近年来自动门的发展取得了突飞猛进的发展。自动门可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制。

传统自动门由于门体和驱动机构传动连接，一般需要较大的力气才能进行手动开启或关闭，当出现停电或故障时，可能会让使用者产生诸多不便。

同时，传统的自动门有气压驱动、交流电机驱动和液压驱动等类型的驱动装置，这些类型的驱动装置一般都可以为自动门提供足够的驱动力，但也使得自动门的门体在开启或关闭的过程中容易产生较大的冲击力，进而使得自动门开启或关闭的过程不够平稳，且噪音较大。

此外，可折叠的自动折叠门在开启的过程中容易因为存在死点问题而无法正常开启，需要借助复杂的辅助设备，成本较高。因此仍有进一步改进的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可切换手动和自动模式的自动折叠门。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动折叠门，包括控制系统、门框、电机、与所述电机的输出轴连接的联轴器、与所述联轴器连接的蜗杆、与所述蜗杆配合的蜗轮、受所述蜗轮驱动的同步带轮组件以及与所述同步带轮组件连接的门体；

所述门体包括两个或两个以上依次通过合页连接在一起的门扇，且位于所述门体一端的所述门扇通过合页连接在所述门框上，位于所述门体另一端的所述门扇通过铁脚组件与所述同步带轮组件安装在一起；

所述铁脚组件包括第一直铁脚、安装在所述第一直铁脚的一端用于吸附所述同步带轮组件中的同步带的电磁器和安装在所述第一直铁脚的另一端用于连接所述门体的紧固组件；

所述电机和所述电磁器的工作时序通过所述控制系统控制。

采用上述技术方案，控制系统控制电磁器吸附在同步带上或从同步带上分离，从而实现门体与电机之间传动连接的结合或断开，进而实现手动和自动模式的切换。

作为本发明的一种改进，所述紧固组件包括第一转轴和一端固定在所述第一转轴上的扭簧，所述第一转轴的一端固定连接在所述门体上，另一端通过轴承转动连接在所述第一直铁脚上，所述扭簧未与所述第一转轴连接的一端具有直扭转臂，所述直扭转臂抵顶在所述第一直铁脚上。通过设置扭簧，可以在门体开启的瞬间为相应的门扇提供一个初始扭矩，防止门扇之间存在死点问题而导致门体无法开启。

作为本发明的一种改进，所述门框和所述同步带轮组件之间设置有导轨，所述铁脚组件还包括与所述导轨配合的滚轮，所述滚轮安装在所述第一直铁脚上。通过相互配合的导轨和滚轮，可以把门体开启和关闭的过程限定在预定的路径上，防止产生死点问题。

作为本发明的一种改进，除位于所述门体两端的所述门扇外，各所述门扇分别安装有第二直铁脚，所述第二直铁脚也安装有所述滚轮。通过上述改进，进一步限定门体的运动路径。

作为本发明的一种改进，所述门体包括三个所述门扇，所述电机为直流无刷电机。通过采用直流无刷电机，使得门体在开启或关闭过程中几乎没有冲击，提高自动折叠门工作时的稳定性。

作为本发明的一种改进，所述同步带轮组件包括主动轮、从动轮以及与所述主动轮和所述从动轮配合的同步带，所述同步带为梯形齿同步带。通过上述改进，有效提高同步带轮组件的传送精度。

作为本发明的一种改进，所述同步带轮组件还包括用于调整所述主动轮和所述从动轮之间间距的调距装置，所述调距装置包括本体、调节块、调节螺钉和压缩弹簧，所述调节螺钉与所述同步带平行设置且分别螺旋连接在所述本体和所述调节块上，所述压缩弹簧套设在所述调节螺钉上且两端分别抵顶在所述调节块和所述本体上，所述本体上设置有与所述同步带平行的长槽，所述调节块上在与所述长槽相对应的位置上设置有安装孔，所述从动轮的安装轴依次穿过所述安装孔和所述长槽与所述本体安装在一起。通过上述改进，便于调整同步带的绷紧度，减少自动折叠门可能的检修次数。

作为本发明的一种改进，所述电磁器通电时吸附在所述同步带上，断电时与所述同步带分离。通过上述改进，停电时自动折叠门可以自动切换到手动模式，方便使用者使用。

附图说明

图1为本发明自动折叠门的结构示意图，图中局部剖视；

图2为本发明实施例中控制系统的工作流程示意图；

图3为图1中A处位置的局部放大图；

图4为图3中B-B位置的剖视图；

图5为图4中C-C位置的剖视图；