[发明专利]用于安全操作技术设备的安全控制装置及其操作方法

权利要求书

1.一种安全控制装置(10)，其用于安全操作技术设备(1)，所述安全控制装置(10)具有：至少一个输入单元(12)，其用于接收技术设备(1)所连接的至少一个信号发生器(2、3、4)的信号(IN)；控制单元(11)，其用于将接收到的信号(IN)读取出来并且生成控制命令(OUT)；以及，至少一个输出单元(13)，其用于将所生成的控制命令(OUT)发送给所述技术设备(1)所连接的至少一个致动器(A)，其中，所述输入单元(12)在输入侧具有开关元件(5)，所述开关元件(5)可由所述控制单元(11)控制并且被构造成使得所述开关元件(5)正好在读取所接收到的信号(IN)之前能够由控制单元(11)操作，而且在将所接收的信号(IN)读取出来之后能够再次由所述控制单元(11)进行操作。

2.如权利要求1所述的安全控制装置(10)，其中，正好在读取所接收到的信号(IN)之前能够由所述控制单元(11)将所述开关元件(5)闭合而且在将所接收的信号(IN)读取出来之后能够由所述控制单元(11)将所述开关元件(5)断开。

3.如权利要求1所述的安全控制装置(10)，其中，所述控制单元(11)能够周期性地控制所述开关元件(5)。

4.如权利要求1所述的安全控制装置(10)，其中，所述控制单元(11)能够以离散的时间间隔控制所述开关元件(5)。

5.如权利要求1所述的安全控制装置(10)，其中，所述开关元件(5)是电子或机电的开关。

6.如权利要求1所述的安全控制装置(10)，其中，所述信号发生器(2、3、4)为光电传感器、紧急停止开关或类似器件。

7.如权利要求1所述的安全控制装置(10)，其中，所述控制单元(11)被设计用于根据所述开关元件(5)的操作来确定所述输入单元(12)的状态。

8.如权利要求7所述的安全控制装置(10)，其中，对所述开关元件(5)的操作包括闭合和断开。

9.一种用于操作安全控制装置(10)的方法，所述安全控制装置(10)具有：至少一个输入单元(12)，其用于接收技术设备(1)所连接的至少一个信号发生器(2、3、4)的信号(IN)；控制单元(11)，其用于将所接收到的信号(IN)读取出来并且生成控制命令(OUT)；以及，至少一个输出单元(13)，其用于将所生成的控制命令(OUT)发送给所述技术设备(1)所连接的至少一个致动器(A)，其中，所述信号发生器(2、3、4)的信号(IN)被发送到所述输入单元(12)，并且所述控制单元(11)对布置在所述输入单元(12)的输入侧的开关元件(5)进行操作，从而将所述信号(IN)读取出来，然后再次操作所述开关元件(5)，从而将所述输入单元(12)与所述信号发生器(2、3、4)分开。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述控制单元(11)将布置在所述输入单元(12)输入侧的开关元件(5)闭合，从而将所述信号(IN)读取出来，然后将所述开关元件(5)再次断开，从而将所述输入单元(12)与所述信号发生器(2、3、4)分开。

11.如权利要求9所述的方法，其中，所述控制单元(11)周期性地操作所述开关元件(5)。

12.如权利要求9所述的方法，其中，所述控制单元(11)以离散的时间间隔闭合和断开所述开关元件(5)。

13.如权利要求9所述的方法，其中，所述控制单元(11)将所述开关元件(5)在闭合和断开时的状态进行比较并从中确定所述开关元件(5)和输入单元(12)安全无误地准备运行。

14.如权利要求13所述的方法，其中，在所述开关元件(5)闭合或断开之后，如果所述开关元件(5)或输入单元(12)的信号电平、状态引脚等保持不变，则所述控制单元(11)确定所述开关元件(5)或输入单元(12)有故障。