[发明专利]自动推进的建筑机械和控制自动推进的建筑机械的方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动推进的建筑机械，尤其涉及滑模摊铺机或路面铣刨机。本发明还涉及用于控制自动推进的建筑机械的方法，尤其涉及用于控制滑模摊铺机或路面铣刨机的方法。

背景技术

已知的滑模摊铺机已知用于从可流动材料连续生产建筑结构。已知的滑模摊铺机具有一种设备，在该设备中使得可流动的材料成为所需形式。用于形成所述可流动材料的这种类型的设备也被称为混凝土筒仓。例如可通过滑模摊铺机在地面上产生混凝土导向壁。已知的路面铣刨机具有铣鼓鼓，其将材料从地面铣刨掉。

已知的滑模摊铺机和路面铣刨机具有包括在工作方向上运转的至少一个前部和后部行走装置(running gear)的底盘，和用于形成可流动材料的设备设置于其上或铣刨鼓设置于其上的机械框架。机械框架由与行走装置相关联的升降系统支撑，使得机械框架和行走装置可相对于彼此移动，因此机械框架的高度和取向可相对于地面进行调节。混凝土筒仓和铣刨鼓紧固到机械框架，使得混凝土筒仓和铣刨鼓可相对于地面在垂直方向上进行调节。行走装置可以是履带式行走装置或轮子。

滑模摊铺机例如从WO 2011 026 504 A1已知，以及路面铣刨机例如从EP 2 104 768 B1已知。

当建筑机械行进时，在纵向方向上观察，机械框架应具有相对于地面的平行取向。在横向方向上的取向由相应的使用情况来确定，通常也平行于地面表面。在该背景下，“地面表面”被理解成理想化的平坦表面，该表面没有任何不平整性并且其相对于水平方向在纵向和/或横向方向上倾斜。然而，在实践中，地面表面将表现出不平整性，即地面表面将不是平坦的。

从EP 2 104 768 B1已知的建筑机械具有控制单元，其可将与升降系统相关联的行走装置缩回或延伸，使得所述机械框架保持相对于地面表面的平行取向。在滑模摊铺机上也可设置这种类型的控制单元。

在滑模摊铺机中，当建筑机械行进时，紧固到机械框架的混凝土筒仓在地面的上方受到引导。混凝土筒仓的下侧是开放的，以及筒仓的侧面由侧板界定。筒仓的顶部由盖板界定。可流动材料在筒仓的后部处流出。在筒仓中，混凝土在以所需形式在筒仓后部处流出之前，一方面在盖板和侧板之间压实，另一方面在盖板和地面之间压实。

当滑模摊铺机行进时，混凝土筒仓的盖板应该总是处于相对于地面的相同高度处，使得建筑物结构(例如导向壁)总是在纵向方向上处于相同的高度处。为了调节混凝土筒仓相对于地面的高度，升降系统延伸和缩回，以使筒仓连同机械框架一起升高或降低。

调节机械框架的高度经证实在平坦地面上是相对容易的。然而，当建筑机械行进时，如果地面不平坦，则筒仓高度必须相对于地面表面进行校正。高度上的校正也是必要的，因为行走装置并不在建立建筑结构的同一轨道中运转。在该方面，在现有技术中已知各种解决方案。简单、经济和经常使用的一种解决方案是用合适的接触式或非接触式传感器扫描地面表面以便调节混凝土筒仓与地面表面相距的恒定距离。然而，这种解决方案的一个缺点是，地面表面的可能的不平整度“被复制”，因为建筑结构的上边缘总是处于与地面实际表面相距恒定距离处，使得将地面的不平整度转移到建筑结构上。

为了解决该问题，在现有技术中，在地面上方的预定高度处使用线绳，线绳并在预定的取向上张紧以便呈现建筑结构所需路线的目的。为了补偿在地面表面上的不平整度，该建筑结构应该在纵向方向上具有不同的高度，即在地面凹入的地方，该建筑结构应该有更大的高度，以及在地面升高的地方，该建筑结构应该具有较低的高度，使得建筑结构的上边缘总是在纵向方向上处于相同的高度处。

其缺点是线绳必须预先张紧和校准，这是费时和昂贵的。此外，张紧线绳妨碍建筑工地的操作。在滑模摊铺机的情况下，如果不使用线绳，地面上的不平整度可由此导致建筑结构在纵向方向上的高度波动，地面上的不平整度例如是部分出现的升高或凹入。在路面铣刨机的情况下发生同样的问题，因为机械框架相对于地面表面的高度决定铣刨深度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑机械，尤其是滑模摊铺机或路面铣刨机，采用该建筑机械可获得最佳的工作结果，即使在地面表面的轮廓中存在不平整度的情况下也不使用线绳。本发明的另一个目的在于提供用于控制自动推进的建筑机械的方法，所述建筑机械尤其是滑模摊铺机或路面铣刨机，通过该方法可获得最佳的工作结果，即使在地面表面的轮廓中存在不平整度的情况下也不使用线绳。

根据本发明这些目的通过独立权利要求的特征来实现。从属权利要求的主题涉及本发明的有利实施例。