[发明专利]一种二维联动越障行走机构

权利要求书

1.一种二维联动越障行走机构，其特征在于，包括越障平面板以及圆轮，所述圆轮靠近圆周位置设有定位孔和定位销轴，通过定位销轴和定位孔配合将所述圆轮连接在所述越障平面板上，至少两个所述圆轮连接在越障平面板底部，至少一个所述圆轮连接在所述越障平面板中部或上部，所述圆轮的中心设有动力轴，所述圆轮受所述动力轴驱动围绕所述定位销轴以相同相位转动，所述越障平面板底部的前后端超出所述圆轮的转动范围。

2.如权利要求1所述的二维联动越障行走机构，其特征在于，所述越障平面板底板设有防滑材料层。

3.如权利要求2所述的二维联动越障行走机构，其特征在于，所述越障平面板的材料包括金属、木质或有机高分子聚合物中的一种或几种。