[发明专利]补货和订单履行系统

权利要求书

1.一种用于存储和获取设置在容器中的货物的仓库系统，所述系统包括：

多水平存储阵列，所述多水平存储阵列的每个水平具有运输区域和存储区域，所述存储区域包括沿拾取通道设置的存储货架阵列，所述存储货架阵列配置成在其上保持产品容器，所述运输区域包括连接至少一个水平上的拾取通道的传送平台，并且布置成使所述存储货架彼此连通地连接，其中所述产品容器保持库存货物；

至少一个提升装置，所述至少一个提升装置用于将容器运输到所述多水平存储阵列的至少一个水平，并且从所述多水平存储阵列的至少一个水平运输容器，所述传送平台将每个拾取通道连通地连接到所述至少一个提升装置；

定位在所述至少一个水平中的每个水平上的至少一个运输车，所述运输车配置成横穿所述运输区域的传送平台，在所述至少一个连续的提升装置和所述存储货架上的容器存储位置之间运输容器，使得所述至少一个连续的提升装置借助于所述运输车与所述至少一个水平上的每一个存储货架的容器存储位置非确定性地连通；以及

订单履行站，该订单履行站布置成由所述存储货架上的产品容器中的库存货物产生对应于消费者订单的订单容器，并且保持由所述消费者订单所指定的放置在所述订单履行站处的订单货物，所述履行站借助于所述至少一个提升装置连通地连接到所述多水平存储阵列，使得保持放置在所述履行站处的订单货物的订单容器从所述履行站进入所述多水平存储阵列的存储货架。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述履行站包括一个或多个运动跟踪单元，所述运动跟踪单元配置成跟踪相对于所述产品容器和所述订单容器的操作者运动，以用于实现在所述产品容器和所述订单容器之间被传送的库存货物的数量的确定。

3.如权利要求2所述的系统，还包括连接到所述一个或多个运动跟踪单元的控制器，所述控制器配置成跟踪操作者的左手和右手，以确定所述左手和右手在相应产品容器和相应订单容器之间之间移动的次数。

4.如权利要求3所述的系统，其中，所述订单履行站包括显示装置，所述显示装置配置成指示所述操作者要从所述相应产品容器移除的库存货物的数量，所述控制器配置成基于跟踪所述左手和右手来改变要被移除的货物的指示。

5.如权利要求3所述的系统，其中，所述订单履行站包括通信装置，该通信装置配置成指示所述操作者要从所述相应产品容器移除的库存货物的数量，所述控制器配置成基于跟踪所述左手和右手来改变要被移除的货物的指示。

6.如权利要求2所述的系统，其中，所述订单履行站包括配置成由操作者穿戴的至少一个可穿戴的物体，所述一个或多个运动跟踪单元配置成检测所述至少一个可穿戴的物体以实现跟踪所述操作者的运动。

7.如权利要求6所述的系统，其中，所述至少一个可穿戴的物体包括要被穿戴在操作者的左手和右手中的一者或多者上的至少一个手套，其中，所述至少一个手套包括所述一个或多个运动跟踪单元构造成对其进行检测的特征。

8.如权利要求6所述的系统，其中，所述至少一个可穿戴的物体包括要被穿戴在操作者的左手和右手中的一者或多者上的至少一个手镯，其中，所述至少一个手镯包括所述一个或多个运动跟踪单元构造成对其进行检测的特征。

9.如权利要求6所述的系统，其中，所述至少一个可穿戴的物体包括要被穿戴在操作者的左手和右手中的一者或多者上的至少一个戒指，其中，所述至少一个戒指包括所述一个或多个运动跟踪单元构造成对其进行检测的特征。

10.如权利要求6所述的系统，其中，所述订单履行站包括：

用于保持产品容器的产品容器站；以及

用于保持订单容器的订单容器站；

其中，所述产品容器站和所述订单容器站中的每一个具有预先确定的特性，其限定在所述产品容器站从所述产品容器进行拾取的手侧特征，每个产品容器保持位置具有与相邻的产品容器保持位置不同的手侧；

其中，所述一个或多个运动跟踪单元配置成跟踪操作者的左手和右手两者。