[发明专利]一种自动摇绳器及自动摇绳方法

权利要求书

1.一种自动摇绳器，包括有摇绳；其特征在于还包括：

一对位于同一高度的左轮盘和右轮盘，摇绳的两端头分别固定在左轮盘和右轮盘上；

一对底部带有稳固设施的左、右支撑架组合；

一行星齿轮减速器组合，固定在左支撑架组合上；该行星齿轮减速器组合输入轴端连接一个可驱动其旋转的皮带轮传动机构，行星齿轮减速器组合的输出轴作为左轮盘中心转轴；其中，所述的皮带轮传动机构包括：一电机，安装在一电机支撑架上，该电机支撑架固定在左支撑架组合上；一大皮带轮，套设在行星齿轮减速器组合输入轴的输入端部；一小皮带轮，该小皮带轮固定安装在所述电机的输出轴上；一传送带，套设在大、小皮带轮上；

在左支撑架组合下部两侧安装有滑轨组合，并在各滑轨组合的滑杆上安装有限位保护开关；所述的滑轨组合由外轨道架、滚珠架、滚珠、前内滑杆、后内滑杆、前限位柱、后限位柱、前限位保护开关和后限位保护开关组成；其中，所述外轨道架固定安装在一左前竖支撑架和一左后竖支撑架下部；所述滚珠架放置在外轨道架内侧，所述滚珠放置在滚珠架的圆孔内；所述前限位柱、后限位柱分别固定安装在外轨道架内侧两端部；前限位保护开关、后限位保护开关分别固定安装在前内滑杆前端部和后内滑杆后端部；所述前内滑杆、后内滑杆分别安装在滚珠架内侧的前半部和后半部，并通过上下两侧面凹槽和滚珠在滚珠架内侧移动；滚珠架通过外轨道架内侧上下两侧凹槽、滚珠、前内滑杆上下两侧面凹槽、后内滑杆上下两侧凹槽在外轨道架内侧移动；所述前内滑杆的前端部、后内滑杆的后端部设置有一向内凸台，通过前限位柱、后限位柱阻止滚珠架、前内滑杆、后内滑杆在滑轨组合内移出；

右轮盘的中心转轴通过轴套安装在右支撑架组合上，该右轮盘通过摇绳随动于左轮盘。

2.如权利要求1所述的自动摇绳器，其特征在于：所述的行星齿轮减速器组合包括太阳轮输入轴、行星齿轮系、行星齿轮减速器输出轴及减速器左、右盖；所述行星齿轮系由行星齿轮、太阳轮、行星齿轮架和内齿圈组合构成；所述内齿圈安装在减速器左盖内，太阳轮输入轴套设安装在内齿圈中间孔内，同时其轴部套设在减速器左盖内，所述的行星齿轮安装在内齿圈和太阳轮输入轴上的太阳轮之间，并且同时与内齿圈和太阳轮相啮合；所述的行星齿轮架上的柱体套装在行星齿轮中心孔内；所述行星齿轮减速器输出轴的输入端套装在行星齿轮架中间孔内，同时其轴部套设在减速器右盖内；所述太阳轮输入轴一端作为行星齿轮减速器组合输入轴；所述的减速器右盖与所述的减速器左盖通过配合孔固定联接。

3.如权利要求1所述的自动摇绳器，其特征在于：在右轮盘和右支撑架组合之间安装减震簧。

4.如权利要求1至3中任一项所述的自动摇绳器，其特征在于：所述摇绳的一端头通过左轮盘上的孔固定在左轮盘上，摇绳的另一端头通过一装有滚动轴承的轴承座固定安装在右轮盘上。

5.如权利要求4所述的自动摇绳器，其特征在于：所述的滚动轴承的内轴瓦比外轴瓦高，并同时高于右轮盘的左平面，该端头侧的摇绳穿过滚动轴承内侧孔打结后与滚动轴承固定联接。

6.如权利要求1至3中任一项所述的自动摇绳器，其特征在于还至少具有以下技术特征中的一种：

a）在左、右支撑架组合上安装防护罩；

b）所述左、右支撑架组合底部的稳固设施为在它们各自的横支架上面安装有配重；

c）在左、右支撑架组合的下部安装有外壳。

7.如权利要求2所述的自动摇绳器，其特征在于：所述电机受控于一电控系统，该电控系统的控制盒内安装有开关电源和继电器座，一继电器安装在继电器座上，还设有绿色开关机按钮和红色解锁按钮；所述的开关电源、继电器座、绿色开关机按钮和红色解锁按钮在控制盒内部实现电路连接。

8.一种自动摇绳方法，具有如权利要求1至7中任一种所述的自动摇绳器，其特征在于方法如下：启动电机旋转，该电机输出轴的转动进一步带动小皮带轮转动，小皮带轮再通过传送带带动大皮带轮转动，大皮带轮带动太阳轮输入轴转动后进一步带动行星齿轮减速器组合内的太阳轮转动，太阳轮将动力传递给与它相啮合的行星齿轮，行星齿轮在内齿圈的导向作用下带动行星齿轮架转动，行星轮架带动行星齿轮减速器输出轴转动，行星齿轮减速器输出轴带动左轮盘转动，左轮盘带动摇绳摇动，右轮盘通过该摇绳随动于左轮盘，通过左、右轮盘的共同旋转实现摇绳。

9.如权利要求8所述的自动摇绳方法，其特征在于：还设有“拌绳”安全保护功能的前限位开关（K1）和后限位开关（K2），出现“拌绳”现象时前限位开关（K1）或后限位开关（K2）闭合，或前限位开关（K1）与后限位开关（K2）同时闭合；若前限位开关（K1）或后限位开关（K2）闭合，或前限位开关（K1）与后限位开关（K2）同时闭合，则继电器线圈（KM）通电，使常开触点（KM1）闭合，常闭触点（KM2）断开，电机（M）停止旋转，所述的自动摇绳器停止摇绳。