[发明专利]锥形转子直流永磁制动电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种锥形转子直流永磁制动电动机。

背景技术

现有直流永磁电动机的转子以及定子都是呈圆柱/圆筒形的，通电时定子磁场对转子产生周向的作用力，推动转子旋转，进而通过电机输出轴带动其他设备运转，由于直流永磁电动机的体积小，出力大，噪音低，调速范围宽，便于控制，可用于若干场合。但是，起重机起升机构等场合下，要求在电动机通电工作时执行机构运转，在电动机断电不工作时，执行机构应立即停止并保持在该停止状态，现有技术下是在这类设备的某处设置独立的制动器，该制动器与电动机同步通断电，在断电状态下，制动器处于制动状态，依靠弹簧等产生的制动力的作用，通过制动件之间在制动力作用下形成的动/静摩擦力，将随设备一同转动的制动盘制停，由此使缺乏动力的设备停止运转，在通电状态下，通过一定的动力使制动件相互分离，解除对执行机构的制动，使执行机构在电动机的驱动下运转。由于需要单独设置制动器，不仅增大了设备制造和运行成本，增大了设备体积和重量，而且还降低了安全性和可靠性，由此制约了直流永磁电动机在起重机等场合下的应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有制动功能的永磁直流电动机。

本发明的技术方案是：一种锥形转子直流永磁制动电动机，包括机壳、主轴、定子铁心、转子铁心和制动器，所述机壳的左、右两端分别设有左端盖和右端盖，所述主轴通过左、右主轴轴承轴向游动支承于所述左、右端盖，所述转子铁心位于所述定子铁心内，固定安装在所述主轴上，所述转子铁心的外侧面和所述定子铁心的内侧面均呈锥面形（锥台的侧面形状），所述转子铁心的左端和所述左端盖之间设有弹簧推力装置（能够轴向压缩并向转子铁心施以轴向推力的弹簧装置），所述主轴的左端延伸到所述左端盖外，所述制动器为摩擦式制动器，包括相互配套的动制动件和定制动件，所述动制动件固定安装在位于所述左端盖外的主轴上，所述定制动件与所述左端盖固定连接，电动机的转速（主轴转速）优选为200r/min-900r/min。

本发明的工作原理和有益效果为：在不通电时，弹簧推力装置将转子铁心向右推，进而通过主轴带动制动器的动制动件向右移动，直至紧压在位于动制动件右侧的定制动件上，依靠动、定制动件之间的摩擦阻力制停主轴并使其保持不动，通电后，定、转子之间的电磁力具有一个向左的轴向分量，该轴向分量克服弹簧推力装置的推力将转子铁心向左推，进而通过主轴带动动制动件左移，脱离与定制动件之间的接触，使制动器处于开闸状态，不影响电动机的正常工作。本发明通过简单的结构变化，使直流永磁电动机具备了制动功能，当用于起重机起升机构等设备时，无需另行设置制动器，当用于起重机的起升机构等设备后，可以显著地减小空间占用，并且还能够明显地简化设备的总体结构，有效地降低制造成本和运行费用，同时还由于将现有技术下对执行元件的制动变成了对原动机的制动，不仅制动更加可靠，还减少了从原动机到执行元件之间不必要的能量损耗和机械磨损；由于在不工作时依靠弹簧/弹簧组合的作用力可以迅速地实现制动，制动速度快，可靠性好，即使在意外断电等特别情况下，也能够有效地实现制动，由此提高了安全性；由于直流永磁电机的调速范围宽，并且允许在较低的转速下运行，由此可以有效地降低对减速器的调速要求，简化减速器的结构，降低减速器的体积和重量，甚至可以取消减速器；由于该电动机的转速可以为200r/min-900r/min，能够更好地适应于起重机起升机构对卷筒驱动电机的驱动要求，使所需的传动装置得以大幅度简化，进而进一步简化起升机构的总体结构，减小起升机构的重量、体积和能耗。本发明可用于起重机的起升机构，也可用于其他各种需要采用制动电机的场合。

附图说明

图1是本发明一种实施例的结构示意图；

图2是本发明36槽8极的分数槽配合下一种绕组形式的示意图。

具体实施方式