[发明专利]一种铲式振动型抓取装置

权利要求书

1.一种铲式振动型抓取装置，其特征在于，包括驱动件以及活动安装在驱动件前端的至少两个铲臂，在驱动件后端设有可向其传递轴向振动的振动器，所述驱动件可驱动各铲臂张开或合拢，且在铲臂动作时，振动器带动各铲臂持续抖动；

每个铲臂均包括连接部以及工作部，所述连接部与工作部连为一体且连接部与驱动件相连；

所述连接部与对应工作部呈夹角设置且工作部圆弧过渡至对应连接部，所述工作部远离对应连接部的一端具有一光滑尖端；

所述工作部的厚度由光滑尖端至靠近对应连接部的一端逐渐增大；

所述振动器的振动幅度小于0.1mm，振动频率在20HZ-200HZ之间；

所述铲臂采用高分子聚酯复合材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种铲式振动型抓取装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动轴，各连接部分别通过连杆与驱动轴铰接连接，每个连接部均与对应的连杆铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种铲式振动型抓取装置，其特征在于，在驱动件前端固连有支架，各连接部还分别与支架铰接连接。