[发明专利]一种扳手自动加工装置

权利要求书

1.一种扳手自动加工装置，其特征在于：包括工作台(1)、设于工作台(1)中心的分度头(2)、设于分度头(2)上的转盘(3)以及九个与转盘(3)固定连接的工件夹具(4)，所述的工件夹具(4)围绕分度头(2)均匀分布，在所述的转盘(3)外围的工作台(1)上还设有分别与不同的工件夹具(4)相互配合的铣面机构(11)、定位机构(12)、第一钻孔机构(13)、第二钻孔机构(14)、第三钻孔机构(15)、镗孔机构(16)、第一铣槽机构(17)、第二铣槽机构(18)以及上料工位(19)；

所述的工件夹具(4)均包括固定于转盘(3)上的夹具座(21)、用于夹取扳手的左右夹板组(22)和用于控制左右夹板组(22)移动的推动油缸(23)，所述的推动油缸(23)的输出端与左右夹板组(22)连接，所述的推动油缸(23)与夹具座(21)固定连接；

所述的铣面机构(11)包括固定于工作台(1)上的铣面基座(24)、铣面滑块(25)、设于铣面滑块(25)上的铣面刀、控制铣面滑块(25)左右移动的水平移动轴(26)、控制铣面滑块(25)上下移动的垂直电机(27)以及与垂直电机(27)的输出端连接的同步带(28)，所述的同步带(28)固定设于铣面基座(24)上，所述的铣面刀与工件夹具(4)上的扳手的外表面相接触；

所述的定位机构(12)包括固定于工作台(1)上的定位基座(31)、固定设于定位基座(31)上的定位电机(32)、定位钻头和控制定位钻头左右移动的水平定位轴(33)，所述的定位电机(32)的输出端与定位钻头连接，所述的定位钻头与扳手的前侧面相接触；

所述的第一钻孔机构(13)包括第一电机(34)、第一钻头和控制第一钻头供给的第一供给电机，所述的第一电机(34)的输出端与第一钻头连接，所述的第一钻头的钻孔位置与定位钻头的钻孔位置重合，所述的第二钻孔机构(14)包括第二电机(35)、第二钻头和控制第二钻头供给的第二供给电机，所述的第二电机(35)的输出端与第二钻头连接，所述的第二钻头的钻孔位置与第一钻头的钻孔位置重合，所述的第三钻孔机构(15)包括第三电机(36)、第三钻头和控制第三钻头供给的第三供给电机(37)，所述的第三电机(36)的输出端与第三钻头连接，所述的第三钻头的钻孔位置与第二钻头的钻孔位置重合，所述的镗孔机构(16)包括镗孔电机(38)、镗刀和控制镗刀供给的镗孔供给电机，所述的镗孔电机(38)的输出端与镗刀连接；

所述的第一铣槽机构(17)包括第一铣刀架(41)、设于第一铣刀架(41)上的第一铣刀(42)、第一铣槽电机(43)和控制第一铣刀架(41)供给的第一铣槽供给电机(44)，所述的第一铣槽电机(43)的输出端与第一铣刀架(41)连接，所述的第二铣槽机构(18)包括第二铣刀架(45)、设于第二铣刀架(45)上的第二铣刀(46)、第二铣槽电机(47)和控制第二铣刀架(45)供给的第二铣槽供给电机(48)，所述的第二铣槽电机(47)的输出端与第二铣刀架(45)连接。

2.如权利要求1所述的一种扳手自动加工装置其特征在于：还包括油泵，所述的油泵与工件夹具(4)的推动油缸(23)相连。

3.如权利要求1所述的一种扳手自动加工装置，其特征在于：在所述的上料工位(19)上设有上料开关，所述的上料开关控制上料工位(19)所对应的工件夹具(4)中的推动油缸(23)。

4.如权利要求1所述的一种扳手自动加工装置，其特征在于：所述的第一供给电机、第二供给电机、第三供给电机(37)和镗孔供给电机(39)均为伺服电机。

5.如权利要求1至4中任一项所述的一种扳手自动加工装置，其特征在于：所述的分度头(2)每次旋转角度为40°，每次旋转的间隔时间为25s。