[发明专利]一种基于穿刺虚拟教学训练系统的标记方法

权利要求书

1.一种基于穿刺虚拟教学训练系统的标记方法，其特征在于，包括操作平台，所述操作平台向上延伸部位设置有支撑结构，所述支撑结构上设置有可拆卸的操作屏幕，所述支撑结构向侧面延伸设置有控制屏幕，所述操作台上还是设置有器械托盘，所述器械托盘通过圆柱形支架与所述操作台相连，还包括用于在操作屏幕上进行标记操作的电容笔，还包括软件部分，所述软件部分由数据库、界面交互、3D渲染、物理引擎、GPU并行计算碰撞检测、柔体组织仿真和脚本语言组成。

2.根据权利要求1所述的基于穿刺虚拟教学训练系统的标记方法，其特征在于，包括以下步骤：

    第一步，标记准备，操作者使用所述控制屏幕调用穿刺虚拟教学训练系统中的3维人体模型；

第二步，标记操作，操作者使用所述电容笔在所述操作屏幕上的3维人体模型表面上进行标记；

第三步，系统运算，穿刺虚拟教学训练系统后台调用GPU并行计算碰撞检测，计算出操作者使用所述电容笔在所述操作屏幕上的标记轨迹与所述操作屏幕上的3维人体模型相交点信息并根据相交点信息修改对应的所述操作屏幕上的3维人体模型贴图上的颜色达到标记效果；

第四步，系统判断，穿刺虚拟教学训练系统后台根据所述操作屏幕上的3维人体模型贴图涂抹结果，判断标记形状是否正确并在所述操作屏幕上给出判断信息；

第五步，标记结束，操作者根据所述操作屏幕上的判断信息，结束本次标记操作，选择重新标记操作或者下一步操作。