[发明专利]用于轴向活塞开路泵的可变负载检测弹簧设置

权利要求书

1.一种稳定液压负载检测系统的方法，包括下列步骤：

定义与操作者命令相关的第一子系统，与负载检测轴有效开口面积相关的第二子系统以及与负载检测轴位移相关的第三子系统；

通过用计算机应用第一反推控制以确定第一控制输入以使第一子系统稳定；

通过用计算机应用第二反推控制以确定第二控制输入以使第二子系统稳定；

基于第一控制输入和第二控制输入以及第三子系统计算可行的负载检测面积；以及

基于所述可行的负载检测面积控制液压泵。

2.根据权利要求1所述的方法，其中第一反推控制包括使用第一误差变量和第二误差变量。

3.根据权利要求1所述的方法，其中第一子系统包括气缸加速度、系统压力、伺服压力以及负载动力学。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：确定极限压力设置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中第一子系统包括状态和是系统压力，是负载压力，是负载检测轴位移，是负载检测轴位移随时间的变化，是流体体积模量，是在负载下气缸的圈闭容积，是排放系数，是在被激活时阀口面积，是从源至负载的流量，是液压流体密度，是负载气缸活塞的横截面面积，是具有负载的负载气缸的阻尼系数，是具有负载的负载气缸的弹簧系数，是罐压力，是重力加速度，是具有负载的负载气缸的质量。

6.根据权利要求1所述的方法，其中第二子系统包括状态和，是系统压力，是斜盘角，是斜盘角随时间的变化，是在伺服活塞处的压力，是负载压力，是流体体积模量，是系统压力下的流体体积，是排放系数，是在被激活时阀口面积，是从源至负载的流量，是液压流体密度，是泵泄漏流量，是泵中的活塞的数量，是泵活塞的横截面面积，是斜盘的力矩臂，是斜盘和轴承组件的转动惯量，是斜盘和轴承组件的阻尼系数，是用于斜盘和轴承组件的弹簧常数，是由活塞产生的平均斜盘力矩，是从斜盘的中心至偏置活塞的距离，是偏置活塞的面积，是偏置弹簧常数，是从斜盘的中心至伺服活塞的距离，是伺服活塞面积，是泵轴上的旋转速度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中第三子系统包括状态和是斜盘角，是压力控制阀轴位移，是压力控制阀轴位移随时间的变化，是系统压力，是负载压力，是压力控制阀轴质量，是压力控制阀轴阻尼系数，是压力控制预设弹簧系数，是压力控制阀轴横截面面积，是压力控制弹力，是流体体积模量，是系统压力下的流体体积，是排放系数，是在被激活时阀口面积，是从源至负载的流量，是液压流体密度，是泵泄漏流量，是泵中的活塞的数量，是泵活塞的横截面面积，是斜盘的力矩臂，是泵轴上的旋转速度。

8.根据权利要求1所述的方法，其中第三子系统是被动式的。