[发明专利]一种摄像头防止堵转的方法和装置

权利要求书

1.一种摄像头防止堵转的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述摄像头的旋转方式以及旋转方向，所述旋转方式对应不同的摄像头的旋转速度；

按照预定的时间间隔采集所述摄像头旋转时所对应霍尔值，所述预定的时间间隔与旋转速度相对应；

根据采集的霍尔值确定的单位时间霍尔值的变化量，将所述霍尔值的变化量与预定的切换阈值比较，所述预定的切换阈值根据所述旋转方向确定；

当所述单位时间霍尔值的变化量与预定的切换阈值比较符合预设要求，则向所述转动马达发送停止转动指令。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述旋转方式包括前后置切换旋转，所述旋转方向为向后旋转时，所述当所述单位时间霍尔值的变化量与预定的切换阈值比较符合预设要求，则向所述转动马达发送停止转动指令步骤具体为：

当所述单位时间霍尔值的变化量小于与向后旋转方向对应的第一切换阈值时，则向所述转动马达发送停止转动指令。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述旋转方式包括前后置切换旋转，所述旋转方向为向前旋转时，所述当所述单位时间霍尔值的变化量与预定的切换阈值比较符合预设要求，则向所述转动马达发送停止转动指令步骤具体为：

当所述单位时间霍尔值的变化量小于与向前旋转方向对应的第二切换阈值时，则向所述转动马达发送停止转动指令。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，在所述当所述单位时间霍尔值的变化量小于与向前旋转方向对应的第二切换阈值时，则向所述转动马达发送停止转动指令步骤之前，所述方法还包括：

判断当前采集的霍尔值是否属于预设的霍尔值区间；

如果当前采集的霍尔值属于预设的霍尔值区间，则进入所述当所述单位时间霍尔值的变化量小于与向前旋转方向对应的第二切换阈值时，则向所述转动马达发送停止转动指令步骤。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述旋转方式包括摄像头前后置旋转和摄像头全景拍摄旋转，且所述摄像头前后置旋转对应的速度大于摄像头全景拍摄旋转对应的速度。

6.一种摄像头防止堵转的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述摄像头的旋转方式以及旋转方向，所述旋转方式对应不同的摄像头的旋转速度；

采集单元，用于按照预定的时间间隔采集所述摄像头旋转时所对应霍尔值，所述预定的时间间隔与旋转速度相对应；

比较单元，用于根据采集的霍尔值确定的单位时间霍尔值的变化量，将所述霍尔值的变化量与预定的切换阈值比较，所述预定的切换阈值根据所述旋转方向确定；

指令发送单元，用于当所述单位时间霍尔值的变化量与预定的切换阈值比较符合预设要求，则向所述转动马达发送停止转动指令。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述旋转方式包括前后置切换旋转，所述旋转方向为向后旋转时，所述指令发送单元具体用于：

当所述单位时间霍尔值的变化量小于与向后旋转方向对应的第一切换阈值时，则向所述转动马达发送停止转动指令。

8.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述旋转方式包括前后置切换旋转，所述旋转方向为向前旋转时，所述指令发送单元具体用于：

当所述单位时间霍尔值的变化量小于与向前旋转方向对应的第二切换阈值时，则向所述转动马达发送停止转动指令。

9.根据权利要求8所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断单元，用于判断当前采集的霍尔值是否属于预设的霍尔值区间；

如果当前采集的霍尔值属于预设的霍尔值区间，则执行指令发送单元。

10.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述旋转方式包括摄像头前后置旋转和摄像头全景拍摄旋转，且所述摄像头前后置旋转对应的速度大于摄像头全景拍摄旋转对应的速度。