[发明专利]一种空间站某转位机构高低温性能测试装置有效
申请号: | 201510089816.0 | 申请日: | 2015-02-27 |
公开(公告)号: | CN104655417B | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 张广玉;李隆球;刘青康;孙大兴;刘进;康鹏;常晓丛 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;B64G7/00 |
代理公司: | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空间站 某转位 机构 低温 性能 测试 装置 | ||
1.一种空间站某转位机构高低温性能测试装置,其特征在于,包括高低温箱(1)、中部支撑与飞轮装置、下端控制装置;
所述中部支撑与飞轮装置包括转位机构(2)、支撑体(3)、轴系(4)、飞轮(5),其中:转位机构(2)上端安放于高低温箱(1)中,下端通过轴系(4)与飞轮(5)连接,支撑体(3)上设有螺栓孔及不同接口,转位机构(2)通过接口固定于支撑体(3)上;
所述下端控制装置包括气浮平台(6)、电动缸(7)、滑动小车(8)、直线导轨(9)、电气控制(10),其中:气浮平台(6)位于飞轮(5)顶部支撑部位的下方,电动缸(7)位于飞轮(5)下方,滑动小车(8)、直线导轨(9)安装在电动缸(7)的下方;所述电气控制(10)位于整套装置的下方。
2.根据权利要求1所述的空间站某转位机构高低温性能测试装置,其特征在于,所述高低温箱(1),框架采用不锈钢薄壁板和加强肋片,并在上端设有吊耳结构;所述高低温箱(1)进行密封,控制高低温箱的温度模拟太空中高低温环境。
3.根据权利要求1所述的空间站某转位机构高低温性能测试装置,其特征在于,所述轴系(4)安有增速器;所述轴系(4)是惯量电模拟与惯量机械模拟的共用轴系,传递机械惯量至转位机构(2)。
4.根据权利要求1所述的空间站某转位机构高低温性能测试装置,其特征在于,所述轴系(4)安装有传感器及信号采集器,采集信号,汇总到电气装置,处理和分析信号,获得转位机构的性能参数。
5.根据权利要求1所述的空间站某转位机构高低温性能测试装置,其特征在于,所述飞轮(5)整体结构为组合式,下部设有质量不同的配重块,模拟不同机械惯量,电动缸(7)对配重块进行安装和拆卸。
6.根据权利要求1所述的空间站某转位机构高低温性能测试装置,其特征在于,所述飞轮(5)支撑内部安装有电惯量模拟用的电机。
7.根据权利要求1所述的空间站某转位机构高低温性能测试装置,其特征在于,所述飞轮(5)整体置于气浮平台(6)上,气浮平台(6)气浮支撑飞轮(5),模拟太空失重环境。
8.根据权利要求1所述的空间站某转位机构高低温性能测试装置,其特征在于,所述电气控制(10)设有控制柜,与轴系(4)安装的传感器及信号采集器相连,控制和采集信号,
并与单测设备交互产品信息。
9.根据权利要求1所述的空间站某转位机构高低温性能测试装置,其特征在于,长、宽、高之比为:长:宽:高=9420:5055:8364。
10.根据权利要求1所述的空间站某转位机构高低温性能测试装置,其特征在于,所述飞轮(5)的直径及支撑体(3)的长、宽之比为:飞轮直径:支撑体长:支撑体宽=6550:5600:5600。
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