[发明专利]卷扬加压控制装置及其控制方法和旋挖钻机

权利要求书

1.一种卷扬加压控制装置，其特征在于，包括：加压卷扬压力开关(7)、传感器(8)、控制器(9)、加压控制电磁阀(10)和加压卷扬制动电磁阀(11)；控制器(9)包括第一输入接口、第二输入接口和第一输出接口、第二输出接口；传感器(8)与第一输入接口连接，向控制器(9)提供主卷提升力电信号；加压卷扬压力开关(7)与第二输入接口连接，向控制器(9)提供先导油路是否打开的信号；控制器(9)的第一输出接口与加压控制电磁阀(10)连接，如果先导手柄仍未停止加压操作，在第一输入接口输入的主卷提升力电信号指示主卷提升力超过预设的提升力阈值的情况下，向加压控制电磁阀(10)发出使其失电的控制信号，以断开先导油路；控制器(9)的第二输出接口与加压卷扬制动电磁阀(11)连接，在第二输入接口输入的信号指示先导油路断开的情况下，向加压卷扬制动电磁阀(11)发出使其失电的控制信号，以关闭加压卷扬制动器。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，加压控制电磁阀(10)包括加压提升电磁阀(101)和加压下放电磁阀(102)。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：加压选择开关(6)，控制器(9)还包括第三输入接口，加压选择开关(6)与第三输入接口连接，向控制器(9)提供是否进行卷扬加压的指示信号。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：用于显示主卷提升力的显示器(3)，控制器(9)还包括控制器局域网络CAN总线接口，显示器(3)的CAN接口与控制器(9)的CAN总线接口连接。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，在显示器(3)的两CAN接口之间连接有电阻。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：供电装置(2)，供电装置(2)的一端分别连接传感器(8)和控制器(9)的电源端、及加压卷扬压力开关(7)的一端，供电装置(2)的另一端接地或通过电源开关(1)接地。

7.如权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，控制器(9)为TTC60控制器。

8.如权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，传感器(8)是销轴传感器。

9.一种旋挖钻机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的卷扬加压控制装置。

10.一种如权利要求1-8任一项所述的卷扬加压控制装置的控制方法，其特征在于，包括：

通过传感器(8)检测主卷提升力；

如果先导手柄仍未停止加压操作，在传感器(8)检测到的主卷提升力超过预设的提升力阈值的情况下，控制器(9)向加压控制电磁阀(10)发出控制信号使其失电，以断开先导油路；

在控制器(9)的第二输入接口检测不到加压卷扬压力开关(7)的输入信号的情况下，确定出先导油路已断开，控制器(9)向加压卷扬制动电磁阀(11)发出控制信号使其失电，以关闭加压卷扬制动器。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，

在控制器(9)的第二输入接口检测不到加压卷扬压力开关(7)的输入信号的情况下，控制器(9)延时预设的一段时间后，向加压卷扬制动电磁阀(11)发出控制信号使其失电，以关闭加压卷扬制动器。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：控制器(9)将主卷提升力传输至显示器(3)进行显示。

13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：

在控制器(9)的第三输入接口检测到加压选择开关(6)发出的进行卷扬加压的指示信号的情况下，控制器(9)向加压控制电磁阀(10)发出控制信号使其得电；

在控制器(9)的第二输入接口检测到加压卷扬压力开关(7)的输入信号的情况下，控制器(9)向加压卷扬制动电磁阀(11)发出控制信号使其得电，以打开加压卷扬制动器。

14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述提升力阈值为主卷额定提升力的K倍，K的范围为90％～130％。