[发明专利]用于确定相对位置的系统

权利要求书

1.一种用于确定相对位置的系统(100)，该系统(100)包括具有编码器元件(3c)的编码器(3)以及电子传感器单元(4)，其中

■所述传感器单元(4)和所述编码器(3)能够在长度方向(E)上彼此相对移动，并且

■所述传感器单元(4)具有第一传感器(6a)和至少一个另外的第二传感器(6b)，其中，所述第一传感器(6a)和所述第二传感器(6b)在所述长度方向(E)上具有彼此相对的传感器距离(d)，所述传感器距离按照以下方式被标出尺寸，即，在一个步骤中，所述第一传感器(6a)能够检测至少一个编码器元件(3c)，并且所述第二传感器(6b)能够检测至少一个编码器元件(3c)，

其特征在于，

所述系统(100)具有组件(5)，借助于所述组件(5)，能够高精确度地确定所述传感器距离(d)，其中，所述组件(5)由尺寸稳定且抗老化的材料制成，所述材料具有绝对值在0到至多5·10^-6K^-1的范围内的热膨胀系数。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，

所述组件(5)具有标尺(15)，所述标尺(15)在所述长度方向(E)上延伸并限定高精度的参考长度，其中，所述参考长度具有在至多5·10^-6的范围内的相对误差。

3.根据权利要求2所述的系统(100)，其特征在于，

所述参考长度具有在至多1·10^-6的范围内的相对误差。

4.根据权利要求2所述的系统(100)，其特征在于，

所述参考长度具有在至多5·10^-7的范围内的相对误差。

5.根据权利要求2所述的系统(100)，其特征在于，

所述标尺(15)在所述长度方向(E)上的长度等于所述参考长度，其中，所述标尺(15)按照以下方式布置，即，为了高精度确定所述传感器距离(d)，所述第一传感器(6a)能够检测一个标尺端部(13)，并且所述第二传感器(6b)能够检测第二标尺端部(13)。

6.根据权利要求2所述的系统(100)，其特征在于，

所述标尺(15)在所述长度方向(E)上具有位置代码，所述位置代码具有代码元素(15c)，并且代码元素(15c)之间的距离充当所述参考长度，其中，所述位置代码按照以下方式配置，即，为了高精度确定所述传感器距离，在每种情况下，所述第一传感器(6a)和所述第二传感器(6b)都能够检测至少一个代码元素(15c)。

7.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，

用于高精度确定所述传感器距离(d)的所述组件(5)充当基板，所述基板依据所述第一传感器(6a)和所述第二传感器(6b)相对于彼此的位置按照所述第一传感器(6a)和所述第二传感器(6b)彼此间隔开的方式来固定所述第一传感器(6a)和所述第二传感器(6b)，在所述传感器单元(4)被并入之前，所述组件(5)的尺寸或所述传感器距离(d)的尺寸被制造商以至多5·10^-6的范围内的相对误差高精确度地确定。

8.根据权利要求7所述的系统(100)，其特征在于，

所述组件(5)的尺寸或所述传感器距离(d)的尺寸被制造商以至多1·10^-6的范围内的相对误差高精确度地确定。

9.根据权利要求7所述的系统(100)，其特征在于，

所述组件(5)的尺寸或所述传感器距离(d)的尺寸被制造商以至多5·10^-7的范围内的相对误差高精确度地确定。

10.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，

所述组件(5)被布置在所述传感器单元(4)上，并且至少部分地介于所述传感器(6a-6c)与所述编码器(3)之间。