[发明专利]中药材采挖机智能电控系统

说明书

技术领域：

本发明涉及中药材采挖机械领域，具体涉及一种适用于中药材采挖机的智能电控系统。

背景技术：

目前，现有技术中有适用于中药材如甘草、柴胡、板蓝根等根茎类中药材的采挖机械，而往往存在采挖深度不够、采挖不干净、采挖工作不连贯、采挖效率低、配套拖拉机马力大、运输困难等不同现状的问题，亟需研制出一套结构合理、控制系统灵活的中药材采挖机械。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种适用于中药材采挖机的智能电控系统，可智能化调控采挖速度，提高中药材采挖机的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

中药材采挖机智能电控系统，由控制器、被动轴转速感应器、电磁阀、液压油管组成，控制器通过被动轴转速感应器输出线与被动轴转速感应器相连；电磁阀通过液压油管连接于电磁阀进油口和电磁阀回油口；电磁阀进油口和电磁阀回油口分别连接至拖拉机液压输出口和拖拉机后桥液压油添加口处。

上述电磁阀通过电磁阀信号线与控制器相连；电磁阀下端还设有一电磁阀供油口，其与中药材采挖机的变力调速器主盘中心油缸相连。

上述控制器可安装于拖拉机驾驶室内，由拖拉机电瓶来提供电源。

本发明的有益效果在于：该智能电控系统通过被动轴转速感应器将中药材采挖机的转速实时反馈给控制器，控制器经过处理后将信号反馈给电磁阀，电磁阀收到信号后及时做出调节，从而保证机器正常工作，实现智能化调控采挖速度。同时，该智能电控系统智能化调控采挖速度，可使中药材采挖机用户根据土壤状况和药材生长密实度选择适当的档位进行采挖，提高了采挖工作效率，给用户解决了以往机器采挖慢、采挖浅、采挖难、采挖不连贯、挖不全的实质性难题。

附图说明：

 图1是本发明中药材采挖机智能电控系统的结构示意图。

图中：1-控制器，2-被动轴转速感应器，3-电磁阀，4-液压油管；C-电磁阀进油口，5-电磁阀供油口，D-电磁阀回油口，E-被动轴转速感应器输出线，F-电磁阀信号线。

具体实施方式：

     下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。

 如图1所示，中药材采挖机智能电控系统，由控制器1、被动轴转速感应器2、电磁阀3、液压油管4组成，控制器1通过被动轴转速感应器输出线E与被动轴转速感应器2相连；电磁阀3通过液压油管4连接于电磁阀进油口C和电磁阀回油口D；电磁阀进油口C和电磁阀回油口D分别连接至拖拉机液压输出口和拖拉机后桥液压油添加口处；电磁阀3通过电磁阀信号线F与控制器1相连；电磁阀3下端还设有一电磁阀供油口5，其与中药材采挖机的变力调速器主盘中心油缸相连；控制器1可安装于拖拉机驾驶室内，由拖拉机电瓶来提供电源。

在采挖作业中，被动轴转速感应器2会将中药材采挖机被动轴的转速实时反馈给控制器1，控制器1经过处理后将信号反馈给电磁阀3，电磁阀3收到信号后及时对变力调速器主盘的油量供给做出调节，使变力调速器改变当前转速至系统设计转速范围内为止，保证机器正常工作，振动筛振动频率回到正常筛土作业状态，充分利用了拖拉机涡轮增压打开后的有效动力，从而来调控采挖速度。

具体实施中，若装在驾驶室内控制器1的转速范围设定在200-220r/min，被动轴转速感应器2所测数值会始终在控制器1显示频上显示。采挖作业中，若采挖机被动轴的转速高于此转速范围时控制器自动收到该信号，控制器1就会给电磁阀3一个脉冲信号通知电磁阀3开始给变力调速器主盘供油，使变力调速器主盘的旋转半径变大，相应的变力调速器副盘旋转半径随之变小，完成了小盘带动大盘转动，从而起到降低采挖机被动轴转速的效果；反之，若采挖机被动轴转速低于此转速范围时控制器1自动收到该信号，控制器1就会给电磁阀3一个脉冲信号通知电磁阀3开始给变力调速器主盘回油，使变力调速器主盘的旋转半径变小，相应的变力调速器副盘旋转半径随之变大，完成了大盘带动小盘转动，从而起到增加采挖机被动轴转速的效果；若采挖机被动轴转速始终处于此转速范围之内，控制器1则无信号接入，电磁阀处于锁闭状态，变力调速器将保持当前状态进行工作。