[发明专利]一种钻镗复合铣装置

权利要求书

1.一种钻镗复合铣装置，其特征在于，包括:

机架(100)；

左/右动力装置(200)，左动力装置(200)位于机架(100)的左端，右动力装置(200)位于机架(100)的右端，左/右动力装置(200)均包括动力底座(201)、纵向滑台(202)、纵向驱动机构和动力头，所述动力底座(201)固定设置在机架(100)上，所述纵向滑台(202)可移动地设置在动力底座(201)上，所述纵向驱动机构固定设置在动力底座(201)上且与纵向滑台(202)相连接，所述动力头固定设置在纵向滑台(202)上；

横向装置(300)，所述横向装置(300)位于左动力装置(200)与右动力装置(200)之间，所述横向装置(300)包括横向底座(301)、横向滑台(305)、横向驱动机构和一对夹紧装置，所述横向底座(301)固定设置在机架(100)上，所述横向滑台(305)可移动地设置在横向底座(301)上，所述横向驱动机构固定设置在横向底座(301)上且与横向滑台(305)相连接，两个夹紧装置均固定设置在横向滑台(305)上；

竖直机械手(400)，所述竖直机械手(400)位于左/右动力装置(200)的一侧，且位于横向装置(300)的上部，所述竖直机械手(400)包括两根立柱(401)、横梁(402)、垂直横移机构(403)和机械爪(406)，两根立柱(401)固定设置在机架(100)上，所述横梁(402)固定在两根立柱(401)上，垂直横移机构(403)可移动地设置在横梁(402)上，所述机械爪(406)固定设置在垂直横移机构(403)上；

控制装置，所述控制装置安装在机架(100)的控制箱内。

2.根据权利要求1所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述纵向驱动机构包括纵移电机(203)、纵移丝杆(204)和纵移丝杆螺母(205)，所述纵移电机(203)固定设置在动力底座(201)上，所述纵移丝杆(204)通过轴承可旋转地设置在动力底座(201)的轴承座上，所述纵移丝杆螺母(205)套设在纵移丝杆(204)上且一端固定在纵向滑台(202)的底部，纵移电机(203)的输出轴与纵移丝杆(204)的一端相连接。

3.根据权利要求1所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述动力头包括主轴箱(206)、主轴(210)和主轴电机(209)，所述主轴箱(206)固定设置在纵向滑台(202)的一端，所述主轴(210)可旋转地设置在主轴箱(206)内，所述主轴电机(209)固定设置在主轴箱(206)的上部，所述主轴电机(209)通过皮带传动机构驱动主轴(210)旋转。

4.根据权利要求3所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述动力头还包括夹持装置(208)，所述夹持装置(208)通过夹紧架(207)固定在纵向滑台(202)的另一端，所述夹持装置(208)与主轴(210)的末端相连接。

5.根据权利要求1所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括横移电机(302)、横移丝杆(303)和横移丝杆螺母(304)，所述横移电机(302)固定设置在横向底座(301)上，所述横移丝杆(303)通过轴承可旋转地设置在横向底座(301)的轴承座上，所述横移丝杆螺母(304)套设在横移丝杆(303)上且一端固定在横向滑台(305)的底部，横移电机(302)的输出轴与横移丝杆(303)的一端相连接。

6.根据权利要求1所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，一个夹紧装置包括第一夹紧机构(308)，第一夹紧机构(308)包括夹钳和气缸，所述气缸固定在夹钳上，另一个夹紧装置包括第二夹紧机构(309)，第二夹紧机构(309)包括夹钳和气缸，所述气缸固定在夹钳上。

7.根据权利要求1所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述垂直横移机构(403)包括基座和垂直横移电机(404)，所述垂直横移电机(404)固定设置在基座上，垂直横移电机(404)驱动基座沿横梁(402)移动。

8.根据权利要求7所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述机械爪(406)通过竖直气缸(405)固定设置在垂直横移机构(403)的基座上。

9.根据权利要求1所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，所述横向滑台(305)的一侧设有第一防尘板(306)，所述横向滑台(305)的另一侧设有第二防尘板(307)。

10.根据权利要求3所述的钻镗复合铣装置，其特征在于，两个主轴(210)同轴且均与横向滑台(305)垂直。