[发明专利]滴眼液灌装机送盖机构

说明书

(一)技术领域：

本发明涉及包装设备部件，具体为一种滴眼液灌装机送盖机构。

(二)背景技术：

本申请人公司一条滴眼液灌装机自动生产线中，眼液瓶盖于眼液瓶上的旋合采用的是送盖取盖机构，所述送盖取盖机构中，气动三爪组件从取盖位向旋盖位的往复运动的驱动为水平推动气缸，所述推动气缸活塞杆的伸缩运动带动气动三爪组件来回移动，存在定位不准确问题，造成气动三爪取不到瓶盖而跑空程或瓶盖旋合时歪斜造成废品。

(三)发明内容：

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种定位准确的滴眼液灌装机送盖机构。

能够解决上述技术问题的滴眼液灌装机送盖机构，其技术方案包括气动三爪，所述气动三爪安装于升降气缸向下伸出的活塞杆上，与现有技术不同的是所述升降气缸通过气缸座安装于移动架上，所述移动架通过滑座安装于水平滑轨上，平行于滑轨设置丝杆，与丝杆旋合的螺母安装于移动架上，所述丝杆的一轴端连接伺服电机的输出轴。

本发明的有益效果：

本发明滴眼液灌装机送盖机构采用伺服移动机构定位，定位准确无误差，满足了滴眼液灌装机连续正常的生产要求。

(四)附图说明：

图1为本发明一种实施方式的结构示意图。

图号标识：1、气动三爪；2、升降气缸；3、气缸座；4、移动架；5、螺母；6、滑轨；7、丝杆；8、机架；9、伺服电机；10、电机座。

(五)具体实施方式：

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明滴眼液灌装机送盖机构，包括气动三爪1、升降气缸2、移动架4、丝杆螺母传动副和伺服电机9。

所述升降气缸2通过气缸座3安装于移动架4上，所述移动架4底部的左、右两侧设置滑座，所述滑座与对应设置的左、右滑轨6滑动配合安装，左、右滑轨6支撑安装在左、右两侧的机架8上；所述气动三爪1安装于升降气缸2向下伸出的活塞杆上并置于左、右两侧的机架8中间；所述丝杆螺母传动副之丝杆7于移动架4底部下方左侧平行于滑轨6设置，所述丝杆7的一端通过轴承座于轴承座支架上安装，所述轴承座支架于左侧机架8上安装，丝杆7的另一端连接伺服电机9的输出轴，所述伺服电机9通过电机座10于左侧机架8上安装，丝杆螺母传动副之螺母5于移动架4底部安装，如图1所示。

所述伺服电机9通过丝杆螺母传动副带动移动架4前后往复运动，升降气缸2即气动三爪1随移动架4同步运动(于取盖位至旋盖位之间往复移动)。于取盖位，升降气缸2带动气动三爪1下降抓取瓶盖(抓取瓶盖后升降气缸2提升气动三爪1)，于旋盖位，升降气缸2带动气动三爪1下降放置瓶盖(放置瓶盖后升降气缸2提升气动三爪1)，另由旋盖机构将瓶盖与眼药瓶的瓶体旋合。