[发明专利]提供由车辆的场景相机捕获的至少一个图像的方法和系统

权利要求书

1.一种提供由安装在车辆上的多个场景相机中的至少一个场景相机捕获的至少一个真实对象的至少一个图像的方法，所述方法包括：

提供所述多个场景相机中的相应场景相机相对于与所述车辆相关的参考坐标系的相机姿态；

提供由信息捕获设备捕获的与用户有关的用户注意力数据；

从所述用户注意力数据中提供相对于所述参考坐标系的注意力方向；

基于所述注意力方向和选择的场景相机的相应相机姿态，在所述多个场景相机中选择场景相机；

响应于选择所选择的场景相机，提供由所选择的场景相机捕获的图像；

确定在所提供的图像中描绘的感兴趣的对象；以及

确定所述车辆相对于全球坐标系的方位和所述感兴趣的对象相对于所述车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用户注意力数据与用户的脸部、凝视、手部和手势中的至少一个相关。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用户注意力数据包括光学图像、生物电信号和眼电图中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信息捕获设备包括用户相机，并且提供用户注意力数据的步骤包括提供由所述用户相机捕获的用户的至少一部分的用户图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述用户图像还包括所述车辆的至少一部分，并且其中根据与所述用户相关联的像素信息以及所述用户图像中的与所述车辆相关联的像素信息来确定所述注意力方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信息捕获设备包括眼睛跟踪设备，并且其中提供用户注意力数据包括提供与由所述眼睛跟踪设备捕获的所述用户的眼睛相关联的凝视信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，提供所述注意力方向包括以下中的至少一个：确定用户脸部的脸部方向、确定用户凝视的凝视方向以及确定用户手部的手部指向方向。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

提供所述信息捕获设备在所述参考坐标系中的设备位置；以及

基于所述设备位置以及所述注意力方向与所述信息捕获设备之间的空间关系，提供相对于所述参考坐标系的所述注意力方向。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，提供由所选择的场景相机捕获的所提供的图像包括：提供由所述多个场景相机捕获的多个图像；以及从所述多个图像中选择所提供的图像。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，提供所述多个图像和捕获所述用户注意力数据是同步的。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，提供所提供的图像包括通过所选择的场景相机来捕获所提供的图像。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，基于安装至所述车辆的镜子的反射方向来确定所述注意力方向。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当所述车辆处于第一车辆位置时，捕获所述用户注意力数据；

确定处于所述第一车辆位置的车辆与处于不同于所述第一车辆位置的第二车辆位置的车辆之间的空间关系；以及

根据处于所述第一车辆位置的车辆与处于所述第二车辆位置的车辆之间的空间关系，选择所选择的场景相机。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

当所述车辆处于所述第二车辆位置时，捕获第二用户注意力数据；

从所述第二用户注意力数据中确定第二注意力方向；以及

基于所述注意力方向、所述第二注意力方向以及处于所述第一车辆位置的车辆与处于所述第二车辆位置的车辆之间的空间关系，确定所述参考坐标系中的与所述车辆相关联的位置。