[发明专利]产生所关注位置的扩增视图有效

专利信息
申请号: 201510079359.7 申请日: 2015-02-13
公开(公告)号: CN104848863B 公开(公告)日: 2019-08-20
发明(设计)人: S.M.金;R.卡恩德沃;D.巴茨 申请(专利权)人: 哈曼国际工业有限公司
主分类号: G01C21/32 分类号: G01C21/32
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 高巍
地址: 美国康*** 国省代码: 美国;US
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摘要:
搜索关键词: 产生 关注 位置 扩增 视图
【说明书】:

发明的一个实施方案阐述一种用于为用户产生所关注位置的扩增视图的技术。所述技术包含基于所述所关注位置确定图像俘获位置,以及基于所述图像俘获位置确定图像俘获方向。所述技术进一步包含接收与所述图像俘获位置和所述图像俘获方向相关联的图像。所述技术进一步包含基于与所述用户的位置相关联的视线处理所述图像以产生经处理图像,以及向所述用户显示所述经处理图像。有利地,所公开的技术使用户能够透视周围环境中的障碍物以检视所关注位置。

技术领域

本发明的实施方案大体涉及扩增现实(augmented reality),且更特定来说涉及为用户产生所关注位置的扩增视图。

背景技术

导航系统广泛用于多种应用中以确定用户的位置且提供方向指导以使用户能够导航到特定目的地。导航系统通常包含位置接收器,其从一或多个源接收信号(例如,地理定位信号),所述一或多个源包含全球定位系统(GPS)卫星、无线接入点、陀螺仪、惯性传感器、罗盘等。基于从位置接收器接收的位置信号,将导航信息提供给用户。

除了向用户提供到特定目的地的方向指导外,当前导航系统还通常使用户能够检视导航路线和/或目的地的图像。举例来说,一些导航系统允许用户通过检视用户将在上面行进的街道的数据库图像而预览导航路线。因此,用户能够对他或她将行进的环境更加熟悉。然而,一旦用户已经开始旅行,检视导航路线的数据库图像就通常不可行。举例来说,试图在向目的地步行或驾驶的同时经由例如智能电话等移动装置检视数据库图像可能使用户分心,从而干扰用户安全导航他或她的周围环境的能力。如此,如果用户迷路或希望检视导航路线或目的地的图像,那么他或她可能必须停止步行或驾驶来操作他或她的移动装置。

为解决这些缺点,一些导航系统实施扩增现实特征,例如与用户的视场叠加的抬头显示器(heads-up display,HUD)。举例来说,例如逐拐弯方向指导、街道名称和距目的地的剩余距离等信息可在用户的视场内显示,从而使用户能够同时检视导航信息且关注他或她的周围环境。另外,一些导航系统试图例如通过将街道名称、街道号码和/或公司名称叠加在特定建筑物上而将相关信息叠加在周围区域中的对象上。然而,当环境中的障碍物(例如,建筑物或汽车)正阻挡用户的视场时,当前扩增现实系统所产生的叠加不能向用户提供相关信息。举例来说,如果用户对目的地的视图被周围区域中的建筑物或汽车阻挡,那么用户可能直到用户已到达目的地才能检视扩增现实信息。

如上文说明,用于向用户提供相关导航信息的改进的技术将是有用的。

发明内容

本发明的一个实施方案陈述一种用于为用户产生所关注位置的扩增视图的方法。所述方法包含基于所关注位置确定图像俘获位置,以及基于图像俘获位置确定图像俘获方向。所述方法进一步包含接收与图像俘获位置和图像俘获方向相关联的图像。所述方法进一步包含基于与用户的位置相关联的视线处理图像以产生经处理图像,以及向用户显示所述经处理图像。

更多实施方案提供(尤其)经配置以实行上文陈述的方法步骤的系统和非暂时性计算机可读媒体。

有利地,所公开的技术使用户能够透视周围环境中的障碍物以检视所关注位置。另外,所公开的技术使用户能够在检视所关注位置的同时继续关注他或她的实时周围环境。因此,通过将所关注位置的图像与用户的实时视场叠加,增加导航效力和用户安全性。

附图说明

如此可详细理解本发明的上述特征的方式,可通过参考实施方案(其中一些在附图中说明)获得对上文简要概述的本发明的更具体描述。然而应注意,附图仅说明本发明的典型实施方案,且因此不应视为限制其范围,因为本发明可容许其它同等有效的实施方案。

图1A-1C是说明根据本发明的各个实施方案用于将所关注位置的不被阻挡图像与实时视图合成以产生所关注位置的扩增视图的技术的概念图;

图2是说明根据本发明的各个实施方案用于当产生所关注位置的扩增视图时确定图像俘获位置和图像俘获方向的技术的概念图;

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