[发明专利]空气调节机

说明书

本发明提供一种空气调节机，能够高精度地检测在检测到的物体和其周围的构造体之间是否有可送风的空间、或在检测的物体是否有气流穿过的空间。空气调节机具备：具有可见光截止滤波器且对室内进行摄像的摄像部；基于用摄像部所摄像的图像，检测物体的检测部(64)；检测用物体检测部(64)检测到的物体的周围是否可穿过气流的可否穿过检测部(65)；基于可否穿过检测部(65)的检测结果控制气流的气流控制部(66)。

技术领域

本发明涉及能够高精度地检测在检测的物体和其周围的构造体之间是否有可送风的空间、或在检测的物体是否有气流穿过的空间的空气调节机。

背景技术

即使室内存在障碍物，也可尝试进行舒适的送风。在专利文件1中，在相同的空调空间内配置第一空气调节机和第二空气调节机，是进行第一空气调节机和第二空气调节机之间的信号通信的系统，第一空气调节机具备障碍物传感器、辐射热传感器、从辐射热传感器的检测值检测人体位置的人体检测机构、由障碍物传感器的检测值计算吹出角度范围B的送风可能角度计算机构、从人体检测值及吹出角度范围计算值控制风向翼的方向的第一控制机构，第一控制机构在吹出角度从吹出角度范围B中脱离时，以向从其吹出角度范围B脱离的人体送风的方式，向第二空气调节机发送信号并驱动风向翼。

在专利文献2中所记载的空气调节机，有效地利用热图像的信息判断障碍物是否是支腿短家具、或是否是支腿长家具，对应判断结果控制暖风的气流，实现舒适性及节能性的提高。空气调节机具备：安装于室内机主体上，扫描房间的一定范围并检测范围内的温度的红外线传感器；从红外线传感器输出生成热图像数据的红外线图像取得部；基于红外线图像取得部获得的热图像数据，检测房间内的地面上的障碍物的同时，判断其障碍物是否是支腿短家具、或是否是支腿长家具的障碍物判断部；基于障碍物判断部31的判断结果控制暖风气流的气流控制部。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2012-102924号公报

专利文献2：日本特开2013-250026号公报

专利文献1中记载：检测送风障碍物，向空调空间内的人输送调节空气提高舒适性。可是，考虑检测的送风障碍物，关于在送风障碍物和地面之间或者送风障碍物与墙壁等的房间的构造体之间是否有可送风的空间丝毫没有考虑。

另外，即使考虑关于在检测的送风障碍物和地面之间或者送风障碍物与墙壁之间是否存在可送风的空间，由安装于壁面上方的空气调节机的传感器检测是否存在上述可送风的空间是困难的，通过研究而理解。例如，带支腿的桌子和带支腿的书柜等在桌子和书柜与地面之间存在可送风的空间，安装于壁面上方的空气调节机的传感器不能进行包含支腿的整体外观和地面等的区别，在床等与房间内的构造体之间检测是否存在气流可穿过的空间是困难的。

在专利文献2中，由热图像数据检测房屋内的障碍物的同时，通过障碍物判断部判断其障碍物是否是支腿短家具、或是否是支腿长家具。可是，支腿短家具通过暖风直接碰撞而暖和地面，设置支腿短家具的区域由于通过检测比周围地面温度变高判断支腿短家具，因此，如果在室内不产生温差存在不能判断支腿短家具的问题。

发明内容

本发明是用于解决上述课题的发明，其目的在于提供一种空气调节机，能够高精度地检测在检测的物体和其周围的构造体之间是否有可送风的空间、或在检测的物体是否有气流穿过的空间。

为了实现上述目的，本发明的空气调节机其特征为，具备：具有除去可见光的滤波器(例如，可见光截止滤波器112)，摄像室内的摄像部；基于摄像部摄像的图像，检测物体的物体检测部；检测气流是否可穿过由物体检测部检测的物体的附近的可否穿过检测部；基于可否穿过检测部的检测结果控制气流的气流控制部。对于本发明的其他方案，在后述的实施方式中说明。

本发明的效果如下。