[发明专利]影像追踪系统及影像追踪方法

权利要求书

1.一种影像追踪系统，用以追踪一预设物件，并持续撷取包含该预设物件的一动态影像，其特征在于，该影像追踪系统包括 ：

一影像撷取单元，用以连续撷取该动态影像；

一储存单元，电性连接该影像撷取单元，暂存该动态影像；

一控制单元，电性连接该储存单元，先通过该控制单元开启该预设物件追踪模式，然后再通过该影像撷取单元连续撷取该动态影像，该控制单元分析该动态影像，先分析该预设物件是否在该动态影像中，若该控制单元判断该预设物件位于该动态影像中，则判断该预设物件是否进入该影像撷取单元的取样画面中的一预设区域；以及

一转动装置，与该控制单元进行通信连接，且该影像撷取单元、该储存单元、该控制单元乘载于该转动装置之上；其中该转动装置接收一驱动讯号以改变影像撷取单元撷取动态影像的方向，当该预设物件进入该预设区域中，该控制单元持续分析该动态影像，判断该预设物件于一预定时间内，是否仍位于预设区域中；若该预设物件于前述的预定时间内，持续位于预设区域中，则该控制单元驱动该影像撷取单元执行拍照作业，若预设物件于前述的预定时间内，离开预设区域，则再度改变该影像撷取单元撷取该动态影像的方向，使得该预设物件进入该影像撷取单元的取样画面中的该预设区域中；

其中，当该预设物件位于该动态影像中，且不在预设区域中，该控制单元计算影像撷取单元撷取动态影像的当前方向，与使预设物件位于预设区域中的角度差异，而输出该驱动讯号以驱动该转动装置依据该角度差异转动，若该控制单元判断该预设物件不在该动态影像中，则该控制单元判断该转动装置是否正在转动中，若该控制单元判断该转动装置已经停止转动，则该控制单元分析该动态影像，并判断该预设物件是否在该动态影像中，若该控制单元判断该转动装置正在转动，则该控制单元控制该转动装置继续进行顺向转动。

2.如权利要求1所述的影像追踪系统，其特征在于，该控制单元计算找出预设物件的中心点，以作为一基准点，并以该基准点是否位于该预设区域中为条件，判断该预设物件是否进入该预设区域中。

3.如权利要求2所述的影像追踪系统，其特征在于，当该动态影像中具有多个预设物件时，该控制单元计算找出多个预设物件的共同中心点，以作为基准点。

4.如权利要求2所述的影像追踪系统，其特征在于，当该动态影像中具有二个预设物件时，该控制单元计算找出二个预设物件的共同中心点，以作为基准点，该控制单元并分析二个预设物件之间的距离，是否小于一门坎距离；若该控制单元判断二个预设物件之间的距离，不小于该门坎距离，则该控制单元发出提示信息，以提示将二个预设物件之间的距离缩短。

5.一种影像追踪方法，适用于一照相装置与一转动装置，该照相装置具有一影像撷取单元、一储存单元及一控制单元，且该影像撷取单元、该储存单元、该控制单元乘载于该转动装置之上，该转动装置接收一驱动讯号以改变影像撷取单元撷取动态影像的方向；其特征在于，该方法包含下列步骤：

先通过该控制单元开启一预设物件追踪模式；

以该影像撷取单元，用以连续撷取动态影像，并以该储存单元暂存该动态影像；

以该控制单元分析该动态影像，先分析该预设物件是否在该动态影像中，若该控制单元判断该预设物件位于该动态影像中，则判断该预设物件是否进入该影像撷取单元的取样画面中的一预设区域；

当该预设物件进入该预设区域中，判断该预设物件于一预定时间内，是否仍位于预设区域中；若该预设物件于前述的预定时间内，持续位于预设区域中，驱动该影像撷取单元执行拍照作业，若该预设物件于前述的预定时间内，离开预设区域中，则再度改变该影像撷取单元撷取该动态影像的方向，使得该预设物件进入该影像撷取单元的取样画面中的该预设区域中；

当该预设物件位于该动态影像中，且不在预设区域中，该控制单元计算影像撷取单元撷取动态影像的当前方向，与使预设物件位于预设区域中的角度差异，而输出该驱动讯号以驱动该转动装置依据该角度差异转动；

若该控制单元判断该预设物件不在该动态影像中，则该控制单元判断该转动装置是否正在转动中；

若该控制单元判断该转动装置已经停止转动，则该控制单元分析该动态影像，并判断该预设物件是否在该动态影像中；以及

若该控制单元判断该转动装置正在转动，则该控制单元控制该转动装置继续进行顺向转动。