[发明专利]一种双工位拨禾轮焊接机控制柜体

说明书

技术领域

本发明属于控制柜技术领域，尤其涉及一种双工位拨禾轮焊接机控制柜体。

背景技术

拨禾轮主要用于卧式收割机或联合收割机割台上，用以引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀。拨禾轮有普通拨禾轮和偏心拨禾轮之分，其中普通拨禾轮现已逐渐被淘汰。为提高拨禾轮的制作效率，目前拨禾轮在焊接过程中使用变位机进行角度变换，从而实现机械手自动焊接，降低操作工的工作强度，变位机和焊接机械手均需要控制柜进行控制，预先输入程序，从而使得变位机和焊接机械手按照所需求的角度进行焊接。由于双工位焊接机的控制柜体需要对两个伺服系统进行控制，所以易造成控制柜接线杂乱易出错，不易维修，以及缺少保护装置易出现损坏的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种双工位拨禾轮焊接机控制柜体，以解决由于双工位焊接机的控制柜体需要对两个伺服系统进行控制，所以易造成控制柜接线杂乱易出错，不易维修，以及缺少保护装置易出现损坏的技术问题。

为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

在一些可选的实施例中，提供一种双工位拨禾轮焊接机控制柜体，包括柜体，所述柜体上层安装有PLC控制器、插座，以及用于保护主回路的自动空气开关，所述PLC控制器下方并列设置有两个伺服电机驱动器，伺服电机驱动器一侧设置有中间继电器，所述中间继电器与所述PLC控制器输出端连接以放大信号，带动所述两个伺服电机驱动器的运转，所述柜体中部还安装有供电的开关电源和用以保护控制回路的熔断器，所述柜体底部设置有继电器和端子排。

在一些可选的实施例中，所述开关电源将交流转换为直流，为整个所述控制回路低压供电。

本发明所带来的有益效果：合理的安排两个伺服控制系统主回路与控制回路的分布，便于接线和维修，采用多层保护措施，避免对机柜的核心部分造成损坏，提高控制的准确率。

为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。

图1是本发明一种双工位拨禾轮焊接机控制柜体的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本发明的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。

如图1所示，提供一种双工位拨禾轮焊接机控制柜体，包括柜体1，所述柜体1上层依次安装有自动空气开关2、插座3和PLC控制器4，所述自动空气开关2用于保护主回路。所述自动空气开关2又称自动空气断路器，除了能完成接触和分断电路外，还能对电路或电气设备发生的短路.严重过载及欠电压等进行保护。在所述柜体1内安装所述插座3，便于对所述PLC控制器4进行编程，提升安装效率。

所述PLC控制器4下方并列设置有两个伺服电机驱动器5，所述两个伺服电机驱动器5一侧安装有中间继电器6、熔断器7和开关电源8。所述中间继电器6用于继电保护，且增加触点的数量及容量，用于在控制电路中传递中间信号，与所述PLC控制器4输出端连接以放大信号，带动所述两个伺服电机驱动器5的运转。所述开关电源8用以提供电力支撑，一般为低压供电，将交流转换为直流，为控制回路提供5V或12V的直流电。所述熔断器7可实现当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，以断开电路从而保护控制回路。所述柜体1底部还设置有继电器9和端子排10，所述继电器9用于测试信号或者给伺服电机提供电源，所述端子排10是将屏内设备和屏外设备的线路相连接，起到信号传输的作用。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。