[发明专利]平面涡卷弹簧卷曲机

说明书

技术领域

本发明涉及平面涡卷弹簧卷曲设备。

背景技术

平面涡卷弹簧是将等截面的细长材料绕制成平面螺旋线形的弹簧，卷绕圈数可以很多，变形角大，能在较小的体积内储存较多的能量。卷曲工序是加工平面涡卷弹簧中必需的工序，使钢带经合适的变形达成所需的理想形状，并储存足够的能量。平面涡卷弹簧的卷曲分为一次卷曲和反卷两种，反卷是在一次卷曲之后再对钢带进行反方向卷曲，以满足产品的使用要求并提升产品的性能。在现有的对无外钩弹簧的反卷工序中，都是手工将挂料轴上的弹簧钢带挂在卷曲轴上并加以固定，借助电机使卷曲轴转动，在卷曲时用手向挂料轴方向拉扶钢带，使钢带在卷曲轴上卷绕紧密，并手工控制钢带防止横向窜动，当钢带还剩一定的尾段时，卷曲轴由连续转动改为点动，使钢带达成需要的形状，便于用设定的产品构件来固定具有强烈散开倾向的弹簧，而在用构件固定弹簧前，必须始终用手来拉扶钢带以保持弹簧的合适形状。由于现有的反卷工序主要采用手工完成，反卷过程中涡卷弹簧的紧密度、两侧的平整度等都依赖操作者的经验，无法保证质量一致性，卷曲过程始终需用手拉扶具有弹力和锋利的钢带，提高了操作人员的技能要求和劳动强度，并存在较大的安全隐患。

在现有技术中，对于一次卷曲即成形的平面涡卷弹簧，是将钢带挂在卷曲轴上并加以固定，借助电机使卷曲轴转动，促使钢带卷曲成型。在卷曲起始阶段，钢带的曲率半径较小，无法形成致密的弹簧，通常采用在钢带卷曲前附加变形机构，对钢带在卷曲过程中施加额外的牵引力，这样易对钢带造成伤害影响产品性能。也有直接采用人工牵引的方法来达成目的，增加了劳动强度和生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述不足而提供一种平面涡卷弹簧卷曲机，提高卷曲过程中涡卷弹簧的紧密度、平整度和产品质量，降低操作人员的劳动强度和技能要求，提高生产率，消除操作时的安全隐患，降低对钢带的损伤。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：平面涡卷弹簧卷曲机，包括卷曲装置，还包括光电检测装置、压紧限位装置、电气控制装置；所述压紧限位装置包括压头、旋转件、限位件，旋转件、限位件均可旋转，限位件位于旋转件的轴向两侧，压头可升降，压头升起后顶住旋转件；涡卷弹簧的钢带先穿过光电检测装置的检测头，再穿过压头和旋转件之间并被限制在两个限位件之间，最后由卷曲装置卷曲钢带；光电检测装置将有无钢带穿过的信号发送至电气控制装置，电气控制装置控制卷曲装置中的电机、压紧限位装置中的压头升降动作执行机构。

优选的压紧限位装置旋转件为滚套，滚套装在固定的顶料杆上，限位件为滚轮，滚轮装在滚套两侧，滚套外径小于滚轮的外径。

进一步改进的卷曲机还包括挂料装置，待卷曲的钢带置于挂料装置。

优选的压头升降动作执行机构是气缸。

更进一步改进的卷曲机还包括压紧保护装置，压紧保护装置包括转轮及转轮升降执行机构，转轮升起后压住卷曲装置中的卷曲轴上的弹簧，转轮升降执行机构由电气控制装置控制。

优选的转轮升降执行机构是气缸。

本发明的优点在于：1、增加压紧限位装置，依靠压头、旋转件压紧涡卷弹簧的钢带，使钢带在卷曲过程中始终处于被绷紧的状态，并且压头压住钢带起到上下限位作用，限位件限制钢带左右窜动，起到左右限位作用，限位件在钢带移动时同步旋转，减少与钢带的摩擦，旋转件能随钢带移动而转动，消除对钢带的附加变形和损伤，很好地控制了涡卷弹簧的致密度和侧面的平整度。2、在用于弹簧的一次卷曲成形时，压紧限位装置对钢带施加合适的压力，在卷曲起始阶段钢带的曲率半径较小时，也能形成致密的弹簧，旋转件随钢带移动而转动，降低动力消耗和消除对钢带的损伤，并在过程中可按需及时通过电气控制卸去压紧力。在卷曲的尾段需要再次压紧钢带时，可借助光电检测装置和电气控制装置再次压紧，保持具有强烈散开倾向的弹簧呈理想紧密状，利于对成型的弹簧进行固定。3、当钢带用完，钢带的尾端通过光电检测装置后，光电检测装置可将无钢带的信号发至电气控制装置，电气控制装置控制卷曲装置中的电机、压紧限位装置中的压头动作执行机构，不受材料长度偏差的影响，实现定尾式控制，设备控制精度更高。4、压紧保护装置中的转轮可升起，压住卷曲轴上的钢带，进一步起到增加涡卷弹簧致密度的作用，钢带即使意外断裂或从压紧限位装置滑脱，仍然会被固定在卷曲轴上而不会自由散开，提高了操作的稳定性与安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图。

图2是优选的压紧限位装置的结构示意图。

图3是图2的左视图。