[发明专利]摄像头遮挡检测方法

权利要求书

1.一种摄像头遮挡检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：建立摄像头资源配置模块，摄像头资源配置模块与监控中心通信，所述摄像头资源配置模块包括摄像头信息登记单元和摄像头运行状态单元，所述摄像头信息登记单元记录摄像头名称和运行状态信息，所述摄像头运行状态单元用于检测该摄像头是否处于使用状态，并生成运行状态信息发送给摄像头信息登记单元，

步骤2：监控中心从摄像头资源配置模块获取摄像头名称和运行状态信息，根据运行状态信息判断摄像头是否运行，并发送指令至处于运行状态中的摄像头，监控中心从运行状态中的摄像头中获取当前帧数字图像，

步骤3：图像预处理，将数字图像二值化，转换为灰度图像，并采用图像形态学去除灰度图像中的细小黑色区域，具体包括：

步骤31：彩色图像像素为i(x,y),通过二值化得到灰度图像j(x,y),

步骤32：利用结构元素s(x,y)对灰度图像j(x,y)进行以下操作，

j(x,y)被s(x,y)膨胀，

j(x,y)被s(x,y)腐蚀，

j(x,y)用s(x,y)开启，j(x,y)用s(x,y)闭合，

步骤4：建立图像的亮度背景，采用均值滤波法，将图像平滑成光滑的亮度分布图，使用动态阈值法提取图像可能被遮挡区域S_i，

步骤41：首先将g(x,y)所有像素值归一化到[0,1]之间得到其中I_x,y为(x,y)的像素值，I_max为255，

步骤42：计算的平均亮度M和方差S²,公式为

M=g‾1+g‾2+g‾3+g‾4+...++g‾nn,S2=(g‾1-M)2+(g‾2-M)2+(g‾3-M)2+...+(g‾n-M)2n,]]>

步骤43：计算动态阈值T＝M-S²/C，其中，C为一常数，提取图像可能被遮挡区域

步骤5：对可能被遮挡区域连通域分析，设定区域阈值S_T，并选出≥区域阈值S_T的可能被遮挡区域，定义为高概率被遮挡区域S₂，

步骤6：计算高概率被遮挡区域S₂的被遮挡概率P,

步骤7：判断被遮挡概率P和预设被遮挡概率P_T，若P＞P_T,则判断该高概率被遮挡区域S₂为最终被遮挡区域，否则判定为非遮挡区域。