[发明专利]平板集热器单工位自动下线码垛机

权利要求书

1.一种平板集热器单工位自动下线码垛机，包括龙门架(1)及设置在该龙门架(1)下方的生产线支架(2)，所述龙门架(1)上装设有导轨(3)，其特征在于：所述龙门架(1)上还装设有与导轨(3)滑动连接的集热器搬运夹抱机构(4)，所述生产线支架(2)搬运区域的下方设置有集热器定位机构(5)，集热器随着生产线进入搬运区域，所述集热器定位机构(5)可对搬运区域上的集热器进行定位，所述集热器搬运夹抱机构(4)通过滑块座(6)沿着所述导轨(3)移动到集热器的上方并下行夹抱集热器，使夹抱的集热器沿着导轨(3)搬运放置到转运区域上。

2.根据权利要求1所述的平板集热器单工位自动下线码垛机，其特征在于：所述集热器搬运夹抱机构(4)包括框架(41)和若干个夹紧机构(42)，所述框架(41)上装设有升降动力装置(43)，所述若干个夹紧机构(42)以陈列方式布置在所述框架(41)的下部，所述夹紧机构(42)包括可沿轴向移动的夹板(44)，该夹板(44)可相向动作对集热器进行夹抱，及至少一个夹紧机构(42)还包括感应板(45)和传感器(46)，所述感应板(45)可活动连接在所述夹板(44)的一侧，所述感应板(45)上装设有感应棒(47)，将夹抱的集热器放置过程中，所述感应板(45)受到挤压使感应棒(47)沿竖直方向运动，所述传感器(46)检测到信号进而控制所述夹板(44)松开。

3.根据权利要求2所述的平板集热器单工位自动下线码垛机，其特征在于：所述夹紧机构(42)还包括第一基板(421)和装设在第一基板(421)上的第一丝杠导杆装置(422)，所述第一基板(421)上还装设有夹板座(423)和用于驱动该夹板座(423)上的夹板(44)进行夹抱动作的驱动装置(424)，所述第一丝杠导杆装置(422)是由装设在所述第一基板(421)上左右两侧的第一立架(425)，及位于第一立架(425)之间的第一导杆(426)和第一丝杆(427)所组成，所述夹板座(423)与所述第一导杆(426)滑动连接，在所述驱动装置(424)的驱动下使所述夹板(44)沿着所述第一导杆(426)的轴向方向进行夹抱动作。

4.根据权利要求3所述的平板集热器单工位自动下线码垛机，其特征在于：所述第一丝杠导杆装置(422)的一端装设有第一手柄(428)，所述驱动装置(424)与所述第一导杆(426)为滑动连接，所述第一手柄(428)可通过第一丝杆(426)的作用下使所述驱动装置(424)沿着第一导杆(426)的轴向方向移动。

5.根据权利要求1所述的平板集热器单工位自动下线码垛机，其特征在于：所述集热器定位机构(5)包括支架(51)，该支架(51)上装配区域的一侧装设有主定位机构(52)，支架(51)上装配区域的另一侧装设有副定位机构(53)。

6.根据权利要求5所述的平板集热器单工位自动下线码垛机，其特征在于：所述主定位机构(52)和副定位机构(53)均包括第二基板(521)和装设在第二基板(521)上的第二丝杠导杆装置(522)，所述第二基板(521)上装设有定位块(523)和用于驱动该定位块(523)进行定位动作的定位驱动装置(524)，所述第二丝杠导杆装置(522)包括装设在所述第二基板(521)左右两侧的第二立架(526)，该第二立架(526)之间设有第三导杆(527)和第二丝杆(528)，所述定位块(523)与所述第三导杆(527)滑动连接，使所述定位块(523)在定位驱动装置(524)驱动下可沿着所述第三导杆(527)的轴线方向进行定位移动。

7.根据权利要求1所述的平板集热器单工位自动下线码垛机，其特征在于：所述生产线支架(2)搬运区域的下方还设置有集热器托起机构(9)，该集热器托起机构(9)包括底座(91)，该底座(91)上依次装设有升降装置(92)和托起装置(93)，集热器随着生产线进入搬运区域，所述集热器定位机构(5)对集热器进行定位，然后该集热器定位机构(5)松开，再通过所述升降装置(92)驱动托起装置(93)上升托起集热器。