[发明专利]一种制瓶机去料头装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种管制玻璃瓶生产用辅助设备，尤其是一种用于制瓶机的去料头装置，属于管制玻璃瓶设备领域。

背景技术

医用玻璃瓶的生产设备多为管制玻璃瓶的制瓶机，这种制瓶机是利用预先已经拉制好的玻璃管进行二次加工，生产管制口服液瓶、管制注射剂瓶等食品和药品的包装用瓶。制瓶机包括A部夹头总成、瓶身定长机构、制颈机构、B部夹头总成、夹头升降开闭机构、落瓶机构、加热总成和装配在机身下部的公转驱动总成及自转驱动总成。所述A部夹头总成通过支撑套装配在机身上，瓶身定长机构和制颈机构分别设于对应A部夹头总成被控夹头的机身上；所述B部夹头总成设置在与A部夹头总成相对的另一侧的机身上，A部夹头总成与B部夹头总成间相互交汇的上、下夹头轴向对应，夹头升降开闭机构及落瓶机构分别装配于对应B部夹头总成被控夹头的开合控制端和对应瓶体成形夹头的机身上。

玻璃管通过自动上管机在制瓶机上插装好后，在进行生产时每根玻璃管的初始段都需要去除一段长度，去除的这段长度为料头。去除料头时可以采用人工操作，即工作人员使用长镊子一个一个的夹掉，对操作工的技术要求较高，费时费力,且由于人工操作不当很容易造成首个瓶子的瓶口出缺陷，产生废品。因此大部分生产企业目前采用的是机械操作去除料头，机械操作方式通常是采取制瓶机自身带的夹头剔除料头，这种方式虽然降低了劳动强度，提高了生产效率，但是去除的料头长度较大，造成原料的浪费，提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制瓶机去料头装置，缩短去除料头的长度，降低生产成本。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种制瓶机去料头装置，它包括PLC控制柜、设置在A部夹头总成一侧的机身上与PLC控制柜相连接的顶料机构和设置在B部夹头总成一侧的机身上与PLC控制柜相连接的夹料机构，所述顶料机构设置在制瓶机转盘的下方，顶料机构包括设置在玻璃管正下方的用于顶接限制玻璃管下落高度的接管器和设置在接管器的一侧用于夹持接管器的夹柄，所述夹料机构包括升降气缸、驱动气缸和夹取料头的夹取器，所述升降气缸通过支座竖直设置在机身的侧端，升降气缸的活塞杆上固定设置水平布置的驱动气缸，所述夹取器设置在驱动气缸的活塞杆末端，所述接管器、夹柄、升降气缸、驱动气缸和夹取器均与PLC控制柜相连。

上述制瓶机去料头装置，所述接管器包括一竖直布置的伸缩杆，伸缩杆的底端固定设置在机身上；伸缩杆的顶端设置一用于承接下落玻璃管底端的圆柱端头，所述圆柱端头的直径大于伸缩杆的直径。

上述制瓶机去料头装置，所述夹柄包括伸缩气缸和夹具，所述伸缩气缸与PLC控制柜相连，伸缩气缸的缸体通过支座水平设置在伸缩杆的一侧，伸缩气缸的活塞杆末端设置水平布置的夹具，所述夹具的一端与活塞杆固定连接；夹具的另一端设置开口，所述开口的尺寸大于伸缩杆的直径小于圆柱端头的直径。

上述制瓶机去料头装置，所述夹料机构还包括与驱动气缸平行布置的联动气缸，所述联动气缸与PLC控制柜相连，联动气缸的缸体通过滑座固定设置在驱动气缸的活塞杆上，联动气缸的活塞杆末端固定设置夹取器。

上述制瓶机去料头装置，所述夹取器包括调整气缸和夹钳，所述夹钳为两段相互平行布置的圆杆，所述圆杆的前端为夹持端；圆杆的后端与调整气缸相连，所述调整气缸为与PLC控制柜相连的控制两根圆杆水平距离的夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体与联动气缸的活塞杆垂直相连。

上述制瓶机去料头装置去料头的工作步骤为：

1）调整夹钳的位置及状态：调整升降气缸的活塞杆位置，使得夹钳的位置与需要夹取料头的玻璃管的位置相对应，并且此时夹钳为张开状态；

2）顶料机构控制料头长度：玻璃管插装完成后，顶料机构的接管器上升，顶杆上升，A部夹头总成的手柄打开，玻璃管底端下落至接管器上时，夹柄在PLC控制系统的控制下，在刚插上的玻璃管需要取料头时，向接管器方向伸出夹住接管器；

3）旋转移动玻璃管的位置：制瓶机转盘旋转将需要去除料头的玻璃管由A部夹头总成的手柄合拢移动到B部夹头总成；

4）夹料机构夹取料头：在PLC控制系统的控制下，驱动气缸和联动气缸的活塞杆均向前推进，带动夹取器前移，当夹钳移动到玻璃管的料头位置后，B部夹头总成下移，调整气缸控制夹钳夹住料头后，升降气缸的活塞杆向下运动，夹钳在PLC控制系统设置的时间点，夹住料头下拉，将料头拉下；

5）取出料头：联动气缸的活塞杆回缩，调整气缸和夹钳远离制瓶机机身后，调整气缸控制夹钳松开料头，升降气缸的活塞杆回初始位置。