[发明专利]用于多位置图像传感器的设备、系统以及方法

权利要求书

1.一种用于确定对象的特征的位移传感器，包括：

光学透镜，其被布置在透镜平面上；

图像传感器，其被布置在与所述透镜平面不平行的图像平面上，所述图像传感器被配置为沿着与所述图像平面不平行的聚焦平面来捕捉对象的图像；

光源，用于通过所述位移传感器照明所述对象，其中，所述光源：

以固定距离与所述透镜隔开；并且

被配置为沿着所述图像传感器的聚焦平面投射光；

其中，所述图像传感器被配置为被放置在：

沿着所述图像平面的第一位置，以获取沿着聚焦平面的第一视场；以及

沿着所述图像平面的第二位置，以获取比所述第一视场更宽的沿着聚焦平面的第二视场。

2.根据权利要求1所述的位移传感器，其中，所述图像传感器被配置为被放置在所述第一位置处以获取以第一细节等级的小对象或者所述小对象的特征，并且其中所述图像传感器被配置为被放置在所述第二位置处以获取以第二细节等级的大对象或者所述大对象的特征，其中，所述第一细节等级高于所述第二细节等级。

3.根据权利要求1所述的位移传感器，还包括：

运动平台，其被配置为安装被布置在与所述图像平面平行的平面上的图像传感器，所述运动平台被配置为移动所述图像平面上的图像传感器；以及

控制器，其被配置为移动所述运动平台以在所述第一位置处和所述第二位置处定位所述图像传感器。

4.根据权利要求1所述的位移传感器，还包括一个或者多个定位器销钉，其中，所述所述一个或多个定位器销钉可以被设置在第一定位器销钉配置中，以将所述一个或者多个定位器销钉与被放置在所述第一位置处的图像传感器对准；以及其中所述一个或多个定位器销钉被设置在第二定位器销钉配置中，以将所述一个或者多个定位器销钉与被放置在所述第二位置处的图像传感器对准。

5.根据权利要求1所述的位移传感器，其中，所述图像传感器处于所述位移传感器中的第三位置处，以提供沿着聚焦平面的第三视场，其中所述第三视场宽于所述第二视场。

6.根据权利要求1所述的位移传感器，其中，所述图像传感器被配置为使用沙姆普弗鲁克原理通过所述透镜来观察所述对象，以通过沿着与聚焦屏幕不平行的所述图像平面移动所述图像传感器来提供所述第一视场和所述第二视场。

7.根据权利要求2所述的位移传感器，其中，

当所述图像传感器被放置在所述第一位置处时，激光器被配置为投射具有第一厚度的第一光线来照明所述对象以用于检查；并且

当所述图像传感器被放置在所述第二位置处时，所述激光器被配置为投射具有比所述第一厚度更大的第二厚度的第二光线来照明所述对象以用于检查。

8.根据权利要求7所述的位移传感器，其中，所述激光器是可移除地被设置在所述位移传感器中。

9.根据权利要求1所述的位移传感器，其中，所述图像传感器是可移除地被设置在所述位移传感器中。

10.根据权利要求1所述的位移传感器，其中所述光源包括激光器，其被配置为沿着所述图像传感器的聚焦平面投射光线以用于照明所述对象。