[发明专利]一种悬臂垂直升降系统

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是拖拉机悬挂的悬臂垂直升降系统。

背景技术

在授权公告号为CN201878501U的中国实用新型专利中，公开了一种大棚深翻机，包括行进装置和设在其后端的翻土装置，翻土装置由与行进装置紧固连接的固定架、设在固定架上的活动架、控制活动架上下运动的升降装置、传动装置和张紧装置构成，其升降装置通过托架上平行设有4根立柱，立柱底端与托架紧固连接，立柱上端为开放式，活动架上设有与立柱滑动相接的套筒，活动架的钻杆驱动机构体包括以伞齿轮相啮合的横向传动轴和竖向钻杆轴，钻杆轴成对设置在横向传动轴下部，钻杆轴下端接有钻杆，钻杆上设有螺旋片，左右两侧的钻杆上的螺旋片螺旋方向相反，2个液压油缸分别设于固定架前后两端，油缸座与托架连接，活塞杆与活动架连接。该实用新型实现了钻杆的垂直升降，具有翻土深度大、作业幅度宽，工作效率高等优点。由于这种结构将翻土装置设置于固定架框架内部，2个液压油缸分别设于固定架前后侧，导致翻土装置及其附件难以拆卸、安装，更换、维护难度较大，而且连杆较多也一定程度上增加了结构复杂性和制造成本。

在中国实用新型专利一种种植山药用松土机(CN2914612Y)中，公开了一种液压缸的一端与机架下部连接，另一端通过升降装置和变速箱与滑套的连接座固定连接的升降系统，从而解决了控制松土深度的问题。这里，升降装置为挂在变速箱上的链条或钢丝、链轮或定滑轮与液压缸的组合，通过这种结构实现变速箱的升降过程中，由于液压缸仅下端固定于机架上，而液压缸的上端不仅受压力作用，还受左右推力作用，受杠杆效应影响，其与机架的固定点上存在较大扭矩，容易发生松动、断裂，结构稳定性差、易造成安全事故；液压缸的位移需要通过多个链轮或定滑轮才能转换为变速箱的位移，结构较为复杂，特别是在变速箱的质量越大时，链轮或定滑轮的固定难度越大，对链条或钢丝的强度越高，不适于大质量工作部件的升降；液压缸驱动变速箱上升时，受左端变速箱重力及右端链条或钢丝拉力二者共同作用，增加了液压缸的负荷和功耗，而操作变速缸下降时，由于液压缸无法给变速箱向下的力，变速箱仅靠自重耕作，从而使其耕作深度不受控制，容易出现松软土地耕作过深、紧固土地耕作过浅的情况，不适于精耕深耕作业；工作部件无法依靠2个导杆进行实现结构稳定，存在结构复杂、稳定性差、功耗高、维护难等不足，仅适用于小型地块的简单作业。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种工作部件便于拆卸和安装，更换、维护方便，且结构较为简单的悬臂垂直升降系统，以满足大型机械化农业生产的需要。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种悬臂垂直升降系统，包括机架、导向套、液压缸及工作部件，所述工作部件包括螺旋钻头和传动箱，所述机架设有多条位于同一平面的垂直的导向杆，所述导向套包括连接部、导孔部、连接座，导孔部设有与导向杆相互配合的导孔，所述导向杆穿过导向套的导孔与导向套连接，导向套与工作部件的传动箱固定连接，液压缸的一端通过铰链与机架下部铰接座铰接，液压缸的另一端通过连接结构与导向套连接座固定连接。这里，导向杆可为两个，也可根据实际需要设为3个以上。同样，液压缸也相应地根据结构及需要设置数量。

采用上述结构的粉垄机，当液压缸的活塞杆收缩时，液压缸带动导向套及工作部件向下运动，当液压缸的活塞杆运动到一定距离后，工作部件的钻杆向下运动并伸入到土壤中，以实现深耕深松，从而提高深耕深松的效果。当连杆液压缸的活塞杆伸出时，液压缸带动导向套及工作部件向上运动，当液压缸的活塞杆运动到一定距离后，工作部件的钻杆向上运动并使钻杆垂直离开土壤，停止深耕深松工作。当要对工作部件进行拆卸、安装时，仅需断开导向套与工作部件的固定连接即可实现。当要对工作部件进行维护，如更换钻杆等操作时，人员可方便地从工作部件后方进行操作。

作为本发明的一种改进，所述机架设有上、下板形结构，所述各导向杆穿过导向套的相应导孔，一端与下部板形结构固定连接，另一端与上部板形结构固定连接。

作为本发明的一种改进，所述导向杆为2条，通过导孔与导向套连接，端点分别与机架上、下部板形结构固定连接。

作为本发明的一种改进，所述导向套为2个，每个导向套设有1个连接部、1个与导向杆相配合的导孔部，所述导向套的连接部一端与导孔部固定连接，另一端与工作部件固定连接，侧边与连接座固定连接。采用这种结构，不仅可有效与工作部件相配合，而且能实现较好的结构稳定性。根据传动箱的宽度，所述导向套的连接部为直板形，固定连接于工作部件的侧面；也可为“L”板形，固定连接于工作部件的后侧。