[发明专利]一种连杆机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种农用机械，特别是涉及一种深松耕机的连杆机构。

背景技术

过去，松耕是通过锄头或牛耕来实现，但不管是上述哪种方式，不仅费力，而且效率低，因此，针对大面积的需要松耕的土地，利用传统的方式已经无法适应，为此，出现了很多自动化的松耕机。

如在申请号为201220013529.3申请日为2012.1.13授权公告日为2012.11.21的专利文献中公开了一种高速双螺旋深耕机，具体公开了在机架与螺旋钻杆之间设置了连杆机构，该连杆机构包括有两个油缸，通过两个油缸的协同作用实现螺旋钻杆深耕土壤，然而，这种连杆机构一方面不仅结构复杂，另外一方面，在深耕过程中，所述连杆机构驱动螺旋钻杆斜向进入土壤很容易受到径向力的作用而变弯曲，更严重的情况下会断裂，影响螺旋钻杆的使用寿命，同时，深耕的效果也不好。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单、防止钻杆受损的连杆机构。

一种连杆机构，用以连接安装有钻杆的粉垄头与支撑台，所述连杆机构包括有安装在所述支撑台上的底座、摆动件、主连杆及从连杆，所述摆动件转动安装在所述底座上，所述主连杆和所述从连杆的一端分别转动连接所述摆动件，另一端分别连接所述粉垄头，所述主连杆、所述从连杆、所述摆动件及所述粉垄头分别位于第一平行四边形的四条边上，所述主连杆能够相对所述摆动件转动，以在垂直所述钻杆作业面的方向上移动所述钻杆至一预设位置。

优选地，所述连接结构还包括有第一驱动部及第二驱动部，所述第一驱动部连接所述底座与所述摆动件，并能够驱动所述摆动件绕所述底座转动，所述第二驱动部连接所述摆动件与所述主连杆，并能够驱动所述主连杆相对所述摆动件转动。

优选地，所述摆动件包括有第一摆臂，所述第一摆臂开设有第一转动孔，所述主连杆包括有第一连臂，所述第一连臂开设有安装孔，所述第一连臂通过锁固件锁入所述安装孔及所述第一转动孔与所述第一摆臂转动连接。

优选地，所述第一摆臂还开设有两连接孔，所述第一驱动部开设有螺孔，并通过锁固件锁入所述螺孔及其中一连接孔与所述摆动件固定，所述第二驱动部开设有衔接孔，并通过锁固件锁入所述衔接孔及另一连接孔与所述摆动件固定，所述第一驱动部与所述第二驱动部分别位于所述摆动件的相对两侧。

优选地，所述底座包括有第一支撑块，所述第一支撑块开设有通孔，所述第一摆臂还开设有枢转孔，并通过锁固件锁入所述枢转孔及所述通孔与所述第一支撑块转动连接。

优选地，所述第一转动孔、所述两连接孔及所述枢转孔位于第二平行四边形的四个顶角上。

优选地，所述第一摆臂还开设有一第二转动孔，所述从连杆包括有第一连臂，所述第一连臂开设有安装孔，并通过锁固件锁入所述安装孔及所述第二转动孔与所述摆动件连接。

优选地，所述第二转动孔位于所述第一转动孔与所述枢转孔之间，并与所述第一转动孔及所述枢转孔在一直线上。

优选地，所述第一摆动臂、所述主连杆的第一连臂，所述从连杆的第一连臂分别位于第三平行四边形的三条边上，且所述主连杆的第一连臂与所述从连杆的第一连臂位于平行的两条边上。

优选地，所述底座还包括有与所述第一支撑块具有相同结构的第二支撑块，所述摆动件还包括有与所述第一摆臂具有相同结构的第二摆臂，所述主连杆及所述从连杆还分别包括有与所述第一连臂具有相同结构的第二连。

与现有技术相比，上述连杆机构中，所述主连杆转动，所述粉垄头能够随所述主连杆转动至一预设位置，从而使安装在所述粉垄头上的钻杆能够在垂直钻杆作业面的方向上做直线运动，从而防止钻杆斜向入土而受损的情况。

附图说明

图1是本发明连杆机构的一较佳实施方式的一立体组装图。

图2是图1中连杆机构的一立体分解图。

主要元件符号说明