[发明专利]用于处理雷达信号的方法、设备和系统

说明书

技术领域

本公开的实施例涉及雷达应用，特别是用来处理例如经由至少一个天线由至少一个雷达传感器得到的雷达信号的有效方式。处理雷达信号在这个方面中特别是指的是由传感器或天线接收的雷达信号。

背景技术

对于各种应用情景，在汽车中使用几种雷达变形。例如，雷达可用于盲点检测（停车辅助、行人保护、交叉路口交通）、碰撞缓解、车道改变辅助和自适应巡航控制。雷达器具的很多使用情况情景可指向不同的方向（例如后面、侧面、前方）、变化的角度（例如方位方向角）和/或不同的距离（短、中等或长范围）。例如，自适应巡航控制可利用等±18度的方位方向角，雷达信号被从汽车的前方发射，这允许高达几百米的检测范围。

雷达源发射信号，且传感器检测返回的信号。在所发射的信号和所检测的信号之间的频移（基于例如发射雷达信号的移动汽车）可用于基于所发射的信号的反射来得到信息。由传感器得到的信号的前端处理可包括快速傅立叶变换（FFT），其可导致信号频谱，即，分布在整个频率范围上的信号。信号的振幅可指示回声的量，其中峰值可表示需要被检测并用于进一步处理（例如基于在前方行进的另一汽车调整汽车的速度）的目标。

发明内容

第一实施例涉及用于处理输入数据的方法，该方法包括使输入数据的一部分与系数的第一集合或与系数的第二集合相乘，其中系数的第一集合和系数的第二集合被存储在存储器中。根据该方法，在相位调制输入数据上使用系数的第一集合，且在不是相位调制的输入数据上使用系数的第二集合。

第二实施例涉及用于处理雷达信号的设备，其包括处理单元和存储器，其中处理单元被配置成使输入数据的一部分与系数的第一集合或与系数的第二集合相乘，其中系数的第一集合和系数的第二集合被存储在存储器中。根据该设备，在相位调制输入数据上使用系数的第一集合，且在不是相位调制的输入数据上使用系数的第二集合。

第三实施例涉及包括如本文所述的设备的雷达收发机模块。

第四实施例指向用于处理雷达信号的系统，其包括用于使输入数据的一部分与系数的第一集合或与系数的第二集合相乘的装置，其中系数的第一集合和系数的第二集合被存储在存储器中。根据该系统，在相位调制输入数据上使用系数的第一集合，且在不是相位调制的输入数据上使用系数的第二集合。

附图说明

参考附图示出和说明了实施例。附图用来说明基本原理，使得只有理解基本原理所必需的方面被说明。附图并不按比例。在附图中，相同的参考字符表示相似的特征。

图1示出用于基于预先限定的模式来选择两个窗口阵列之一的示意图；

图2示出用于输入数据的有效解调的替换解决方案。

具体实施方式

雷达设备可发射相位调制信号，其当被接收时需要被解调。这具有下列优点：基于不同的相位调制，可处理不同的信号，这提高了接收质量或雷达设备的能力。

根据示例，在雷达环境中的相位调制被支持。相位调制可用于在发射信号之前将相移施加至信号。因此，当信号被接收时相位解调对应于相反过程。

基于信号s(t)，相移信号对应于：

其中是相移。如果相移等于180°，则下式适用：

。

基于任意相移，下式适用：

。

在例如利用信令处理单元（SPU）的积分解中，单个模块可提供复杂的开窗。快速傅立叶变换（FFT）在被执行之前可被设置到预先限定的长度。这个长度（也被称为FFT的大小）确定被提供到FFT的输入数据（例如样本）的数量。例如，“512-FFT”处理输入数据的512个样本。FFT可被实现为模块的FFT级。

在雷达应用中，在进行FFT之前，信号在一个实施例中被开窗。开窗在这个方面中可包括对在整个预先限定的时间段上供应的数据的特别部分的任何处理。例如，可在分开的部分（窗口）中连续地处理数据。因此可在FFT之前进行这样分开成预先限定数量的输入数据（其可与特别的时间段相关联）。

根据示例，相位（解）调制可与这样的处理相关联。在FFT处理之前，可以确定窗口，且可以确定将与输入数据相乘的系数的集合。

例如，512个输入数据可被传送到FFT。在这种情况下，窗口大小可对应于这样的512个输入数据的集合（即，窗口的大小等于512个输入数据）。

输入数据A_i中的每一个与系数W_i相乘。系数W_i的集合也可被称为窗口阵列。