[发明专利]零电压开关三相三电平二极管中点箝位逆变器及其调制方法

权利要求书

1.一种零电压开关三相三电平二极管中点箝位逆变器，包括由十二个反并联有二极管的全控主开关(S_a1～S_a4,S_b1～S_b4,S_c1～S_c4)及六个箝位二极管(D_ap,D_an,D_bp,D_bn,D_cp,D_cn)组成的三相桥臂，分别接在各相桥臂输出中点与负载之间的输出电感(L_a,L_b,L_c)，接在三相桥臂输入侧直流母线正负端之间的两个直流母线电容(C₁,C₂)，其特征是：三相桥臂的十二个主开关分别并联电容(C_ra1～C_ra4,C_rb1～C_rb4,C_rc1～C_rc4)，在三相桥臂的正输入端和第一直流母线电容(C₁)正极之间接入第一谐振电感(L_rp)，第一谐振电感(L_rp)的正极连接第一直流母线电容(C₁)正极，第一谐振电感(L_rp)的负极连接三相桥臂的正输入端，在三相桥臂的负输入端和第二直流母线电容(C₂)负极之间接入第二谐振电感(L_rn)，第二谐振电感(L_rn)的正极连接三相桥臂的负输入端，第二谐振电感(L_rn)的负极连接第二直流母线电容(C₂)负极，在第一谐振电感(L_rp)两端跨接由反并联有二极管的第一辅助开关(S_p)与第一箝位电容(C_cp)相串联的电路，其中第一箝位电容(C_cp)的负极连接第一谐振电感(L_rp)正极，第一辅助开关(S_p)中反并二极管阳极连接第一谐振电感(L_rp)负极，在第二谐振电感(L_rn)两端跨接由反并联有二极管的第二辅助开关(S_n)与第二箝位电容(C_cn)相串联的电路，其中第二箝位电容(C_cn)的正极连接第二谐振电感(L_rn)负极，第二辅助开关(S_n)中反并二极管阴极连接第二谐振电感(L_rn)正极，在第一辅助开关(S_p)两端并联第一电容(C_rp)，在第二辅助开关(S_n)两端并联第二电容(C_rn)，在三相桥臂的正输入端和两个直流母线电容(C₁,C₂)中点之间接入反并联有二极管的第一短路开关(S_Zp)，在三相桥臂的负输入端和两个直流母线电容(C₁,C₂)中点之间接入反并联有二极管的第二短路开关(S_Zn)。

2.根据权利要求1所述的零电压开关三相三电平二极管中点箝位逆变器的调制方法，其特征在于，采用三电平空间矢量不连续调制矢量作用时间及三相比较值计算模块(2)，三角载波I(3)，三角载波II(4)，辅助开关及短路开关所需两相比较值选取模块(5)，辅助开关S_p及短路开关S_Zp比较值计算模块(6)，辅助开关S_n及短路开关S_Zn比较值计算模块(8)，锯齿载波I(7)，锯齿载波II(9)，十二个比较器(10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21)，六个反相器(22、23、24、25、26、27)，两个与非门(28、30)，两个与门(29、31)，十四个上升沿延时模块(32、33、34、35、36、37、38、39、40、41、42、43、44、46)，两个下降沿延时模块(45、47)，对零电压开关三相三电平二极管中点箝位逆变器的三相桥臂主开关的空间矢量进行不连续调制以及辅助开关和短路开关进行调制；

参考矢量v_ref(1)连接三电平空间矢量不连续调制矢量作用时间及三相比较值计算模块(2)的输入端，三电平空间矢量不连续调制矢量作用时间及三相比较值计算模块(2)输出的三相比较值u_ma与第一比较器(10)的正输入端和第二比较器(11)的负输入端相连，三角载波I(3)连接第一比较器(10)的负输入端，三角载波II(4)连接第二比较器(11)的正输入端，第一比较器(10)的输出端同时连接第一上升沿延时模块(32)和第一反向器(22)的输入端，第一反向器(22)的输出端连接第二上升沿延时模块(33)的输入端，第一上升沿延时模块(32)输出主开关S_a1的驱动信号v_{ge_Sa1}(48)，第二上升沿延时模块(33)输出主开关S_a3的驱动信号v_{ge_Sa3}(49)，第二比较器(11)的输出端同时连接第四上升沿延时模块(35)和第二反向器(23)的输入端，第二反向器(23)的输出端连接第三上升沿延时模块(34)的输入端，第四上升沿延时模块(35)输出主开关S_a2的驱动信号v_{ge_Sa2}(51)，第三上升沿延时模块(34)输出主开关S_a4的驱动信号v_{ge_Sa4}(50)；三电平空间矢量不连续调制矢量作用时间及三相比较值计算模块(2)输出的三相比较值u_mb与第三比较器(12)的正输入端和第四比较器(13)的负输入端相连，三角载波I(3)连接第三比较器(12)的负输入端，三角载波II(4)连接第四比较器(13)的正输入端，第三比较器(12)的输出端同时连接第五上升沿延时模块(36)和第三反向器(24)的输入端，第三反向器(24)的输出端连接第六上升沿延时模块(37)的输入端，第六上升沿延时模块(37)输出主开关S_b3的驱动信号v_{ge_Sb3}(53)，第五上升沿延时模块(36)输出主开关S_b1的驱动信号v_{ge_Sb1}(52)，第四比较器(13)的输出端同时连接第八上升沿延时模块(39)和第四反向器(25)的输入端，第四反向器(25)的输出端连接第七上升沿延时模块(38)的输入端，第八上升沿延时模块(39)输出主开关S_b2的驱动信号v_{ge_Sb2}(55)，第七上升沿延时模块(38)输出主开关S_b4的驱动信号v_{ge_Sb4}(54)；三电平空间矢量不连续调制矢量作用时间及三相比较值计算模块(2)输出的三相比较值u_mc与第五比较器(14)的正输入端和第六比较器(15)的负输入端相连，三角载波I(3)连接第五比较器(14)的负输入端，三角载波II(4)连接第六比较器(15)的正输入端，第五比较器(14)的输出端同时连接第九上升沿延时模块(40)和第五反向器(26)的输入端，第五反向器(26)的输出端连接第十上升沿延时模块(41)的输入端，第十上升沿延时模块(41)输出主开关S_c3的驱动信号v_{ge_Sc3}(57)，第九上升沿延时模块(40)输出主开关S_c1的驱动信号v_{ge_Sc1}(56)。第六比较器(15)的输出端同时连接第十二上升沿延时模块(43)和第六反向器(27)的输入端，第六反向器(27)的输出端连接第十一上升沿延时模块(42)的输入端，第十二上升沿延时模块(43)输出主开关S_c2的驱动信号v_{ge_Sc2}(59)，第十一上升沿延时模块(42)输出主开关S_c4的驱动信号v_{ge_Sc4}(58)；三电平空间矢量不连续调制矢量作用时间及三相比较值计算模块(2)的三相比较值u_ma、u_mb、u_mc输出端连接辅助开关及短路开关所需两相比较值选取模块(5)的输入端，辅助开关及短路开关所需两相比较值选取模块(5)输出的比较值u_mp2连接辅助开关S_p及短路开关S_Zp比较值计算模块(6)的输入端，辅助开关S_p及短路开关S_Zp比较值计算模块(6)输出的比较值u_mp1与第七比较器(16)的负输入端相连，辅助开关S_p及短路开关S_Zp比较值计算模块(6)输出的比较值u_mp2与第八比较器(17)的正输入端相连，辅助开关S_p及短路开关S_Zp比较值计算模块(6)输出的比较值u_mp3与第九比较器(18)的负输入端相连，锯齿载波I(7)与第七比较器(16)的正输入端、第八比较器(17)的负输入端和第九比较器(18)的正输入端相连。第七比较器(16)的输出端与第八比较器(17)的输出端连接第一与非门(28)的输入端，第一与非门(28)的输出端连接第十三上升沿延时模块(44)的输入端，第十三上升沿延时模块(44)输出短路开关S_Zp的驱动信号v_{ge_SZp}(60)，第八比较器(17)的输出端与第九比较器(18)的输出端连接第一与门(29)的输入端，第一与门(29)的输入端连接第一下降沿延时模块(45)的输入端，第一下降沿延时模块(45)输出辅助开关S_p的驱动信号v_{ge_Sp}(61)；辅助开关及短路开关所需两相比较值选取模块(5)输出的比较值u_mn2连接辅助开关S_n及短路开关S_Zn比较值计算模块(8)的输入端，辅助开关S_n及短路开关S_Zn比较值计算模块(8)输出的比较值u_mn1与第十比较器(19)的负输入端相连，辅助开关S_n及短路开关S_Zn比较值计算模块(8)输出的比较值u_mn2与第十一比较器(20)的正输入端相连，辅助开关S_n及短路开关S_Zn比较值计算模块(8)输出的比较值u_mn3与第十二比较器(21)的负输入端相连，锯齿载波II(9)与第十比较器(19)的正输入端、第十一比较器(20)的负输入端和第十二比较器(21)的正输入端相连。第十比较器(19)的输出端与第十一比较器(20)的输出端连接第二与非门(30)的输入端，第二与非门(30)的输入端连接第十四上升沿延时模块(46)的输入端，第十四上升沿延时模块(46)输出短路开关S_Zn的驱动信号v_{ge_SZn}(62)，第十一比较器(20)的输出端与第十二比较器(21)的输出端连接第二与门(31)的输入端，第二与门(31)的输入端连接第二下降沿延时模块(47)的输入端，第二下降沿延时模块(47)输出辅助开关S_n的驱动信号v_{ge_Sn}(63)；

所述的三电平空间矢量不连续调制矢量作用时间及三相比较值计算模块(2)：根据参考矢量v_ref的相位从0度开始至360度结束作为一个工频周期，以每60度相位将一个工频周期分为6个大扇区，0度至60度为大扇区I，60度至120度为大扇区II，120度至180度为大扇区III，180度至240度为大扇区IV，240度至300度为大扇区V，300度至360度为大扇区VI，每个大扇区中根据合成参考矢量v_ref所需的三个矢量的不同又可以分为5个小扇区，即小扇区a，小扇区b，小扇区c，小扇区d，小扇区e；大扇区I的小扇区a由三个矢量poo、oon、ooo的终点围成，一个开关周期内保持B相桥臂输出为o电平，小矢量poo作用时间为T_1(I-a)，小矢量oon作用时间为T_2(I-a)，零矢量ooo作用时间为T_3(I-a)，A相比较值u_ma(I-a)为T_1(I-a)/2，B相比较值u_mb(I-1)为0，C相比较值u_mc(I-a)为-T_2(I-a)/2；大扇区I的小扇区c由三个矢量pnn、pon、onn的终点围成，一个开关周期内保持C相桥臂输出为n电平，长矢量pnn作用时间为T_1(I-c)，中矢量pon作用时间为T_2(I-c)，小矢量onn作用时间为T_3(I-c)，A相比较值u_ma(I-c)为T_1(I-c)/2+T_2(I-c)/2，B相比较值u_mb(I-c)为-T_1(I-c)/2-T_3(I-c)/2，C相比较值u_mc(I-c)为-T_s；大扇区I的小扇区d由三个矢量onn、oon、pon的终点围成，且此时的参考矢量v_ref相位小于30度，一个开关周期内保持C相桥臂输出为n电平，小矢量onn作用时间为T_1(I-d)，小矢量oon作用时间为T_2(I-d)，中矢量pon作用时间为T_3(I-d)，A相比较值u_ma(I-d)为T_3(I-d)/2，B相比较值u_mb(I-d)为-T_1(I-d)/2，C相比较值u_mc(I-d)为-T_s；大扇区I的小扇区e由三个矢量poo、ppo、pon的终点围成，且此时的参考矢量v_ref相位大于等于30度，一个开关周期内保持A相桥臂输出为p电平，小矢量poo作用时间为T_1(I-e)，小矢量ppo作用时间为T_2(I-e)，中矢量pon作用时间为T_3(I-e)，A相比较值u_ma(I-e)为T_s，B相比较值u_mb(I-e)为T_2(I-e)/2，C相比较值u_mc(I-e)为-T_3(I-e)/2；大扇区I的小扇区b由三个矢量pon、ppn、ppo的终点围成，一个开关周期内保持A相桥臂输出为p电平，中矢量pon作用时间为T_1(I-b)，长矢量ppn作用时间为T_2(I-b)，小矢量ppo作用时间为T_3(I-b)，A相比较值u_ma(I-b)为T_s，B相比较值u_mb(I-b)为T_2(I-b)/2+T_3(I-b)/2，C相比较值u_mc(I-b)为-T_1(I-b)/2-T_2(I-b)/2；大扇区II的小扇区a由三个矢量oon、opo、ooo的终点围成，一个开关周期内保持A相桥臂输出为o电平，小矢量oon作用时间为T_1(II-a)，小矢量opo作用时间为T_2(II-a)，零矢量ooo作用时间为T_3(II-a)，A相比较值u_ma(II-a)为0，B相比较值u_mb(II-a)为T_2(II-a)/2，C相比较值u_mc(II-a)为-T_1(II-a)/2；大扇区II的小扇区c由三个矢量ppn、opn、ppo的终点围成，一个开关周期内保持B相桥臂输出为p电平，长矢量ppn作用时间为T_1(II-c)，中矢量opn作用时间为T_2(II-c)，小矢量ppo作用时间为T_3(II-c)，A相比较值u_ma(II-c)为T_1(II-c)/2+T_3(II-c)/2，B相比较值u_mb(II-c)为T_s/2，C相比较值u_mc(II-c)为-T_1(II-c)/2-T_2(II-c)/2；大扇区II的小扇区d由三个矢量ppo、opo、opn的终点围成，且此时的参考矢量v_ref相位小于90度，一个开关周期内保持B相桥臂输出为p电平，小矢量ppo作用时间为T_1(II-d)，小矢量opo作用时间为T_2(II-d)，中矢量opn作用时间为T_3(II-d)，A相比较值u_ma(II-d)为T_1(II-d)/2，B相比较值u_mb(II-d)为T_s/2，C相比较值u_mc(II-d)为-T_3(II-d)/2；大扇区II的小扇区e由三个矢量oon、non、opn的终点围成，且此时的参考矢量v_ref相位大于等于90度，一个开关周期内保持C相桥臂输出为n电平，小矢量oon作用时间为T_1(II-e)，小矢量non作用时间为T_2(II-e)，中矢量opn作用时间为T_3(II-e)，A相比较值u_ma(II-e)为-T_2(II-e)/2，B相比较值u_mb(II-e)为T_3(II-e)/2，C相比较值u_mc(II-e)为-T_s/2；大扇区II的小扇区b由三个矢量opn、npn、non的终点围成，一个开关周期内保持C相桥臂输出为n电平，中矢量opn作用时间为T_1(II-b)，长矢量npn作用时间为T_2(II-b)，小矢量non作用时间为T_3(II-b)，A相比较值u_ma(II-b)为-T_2(II-b)/2-T_3(II-b)/2，B相比较值u_mb(II-b)为T_1(II-b)/2+T_2(II-b)/2，C相比较值u_mc(II-b)为-T_s/2；大扇区III的小扇区a由三个矢量opo、noo、ooo的终点围成，一个开关周期内保持C相桥臂输出为o电平，小矢量opo作用时间为T_1(III-a)，小矢量noo作用时间为T_2(III-a)，零矢量ooo作用时间为T_3(III-a)，A相比较值u_ma(III-a)为-T_2(III-a)/2，B相比较值u_mb(III-a)为T_1(III-a)/2，C相比较值u_mc(III-a)为0；大扇区III的小扇区c由三个矢量npn、npo、non的终点围成，一个开关周期内保持A相桥臂输出为n电平，长矢量npn作用时间为T_1(III-c)，中矢量npo作用时间为T_2(III-c)，小矢量non作用时间为T_3(III-c)，A相比较值u_ma(III-c)为-T_s/2，B相比较值u_mb(III-c)为T_1(III-c)/2+T_2(III-c)/2，C相比较值u_mc(III-c)为-T_1(III-c)/2-T_3(III-c)/2；大扇区III的小扇区d由三个矢量non、noo、npo的终点围成，且此时的参考矢量v_ref相位小于150度，一个开关周期内保持A相桥臂输出为n电平，小矢量non作用时间为T_1(III-d)，小矢量noo作用时间为T_2(III-d)，中矢量npo作用时间为T_3(III-d)，A相比较值u_ma(III-d)为-T_s/2，B相比较值u_mb(III-d)为T_3(III-d)/2，C相比较值u_mc(III-d)为-T_1(III-d)/2；大扇区III的小扇区e由三个矢量opo、opp、npo的终点围成，且此时的参考矢量v_ref相位大于等于150度，一个开关周期内保持B相桥臂输出为p电平，小矢量opo作用时间为T_1(III-e)，小矢量opp作用时间为T_2(III-e)，中矢量npo作用时间为T_3(III-e)，A相比较值u_ma(III-e)为-T_3(III-e)/2，B相比较值u_mb(III-e)为T_s/2，C相比较值u_mc(III-e)为T_2(III-e)/2；大扇区III的小扇区b由三个矢量npo、npp、opp的终点围成，一个开关周期内保持B相桥臂输出为p电平，中矢量npo作用时间为T_1(III-b)，长矢量npp作用时间为T_2(III-b)，小矢量opp作用时间为T_3(III-b)，A相比较值u_ma(III-b)为-T_1(III-b)/2-T_2(III-b)/2，B相比较值u_mb(III-b)为T_s/2，C相比较值u_mc(III-b)为T_2(III-b)/2+T_3(III-b)/2；大扇区IV的小扇区a由三个矢量noo、oop、ooo的终点围成，一个开关周期内保持B相桥臂输出为o电平，小矢量noo作用时间为T_1(IV-a)，小矢量oop作用时间为T_2(IV-a)，零矢量ooo作用时间为T_3(IV-a)，A相比较值u_ma(IV-a)为-T_1(IV-a)/2，B相比较值u_mb(IV-a)为0，C相比较值u_mc(IV-a)为T_2(IV-a)/2；大扇区IV的小扇区c由三个矢量npn、npo、non的终点围成，一个开关周期内保持C相桥臂输出为p电平，长矢量npn作用时间为T_1(IV-c)，中矢量npo作用时间为T_2(IV-c)，小矢量non作用时间为T_3(IV-c)，A相比较值u_ma(IV-c)为-T_1(IV-c)/2-T_2(IV-c)/2，B相比较值u_mb(IV-c)为T_1(IV-c)/2+T_3(IV-c)/2，C相比较值u_mc(IV-c)为T_s/2；大扇区IV的小扇区d由三个矢量opp、oop、nop的终点围成，且此时的参考矢量v_ref相位小于210度，一个开关周期内保持C相桥臂输出为p电平，小矢量opp作用时间为T_1(IV-d)，小矢量oop作用时间为T_2(IV-d)，中矢量nop作用时间为T_3(IV-d)，A相比较值u_ma(IV-d)为-T_3(IV-d)/2，B相比较值u_mb(IV-d)为T_1(IV-d)/2，C相比较值u_mc(IV-d)为-T_s/2；大扇区IV的小扇区e由三个矢量noo、nno、nop的终点围成，且此时的参考矢量v_ref相位大于等于210度，一个开关周期内保持A相桥臂输出为n电平，小矢量noo作用时间为T_1(IV-e)，小矢量nno作用时间为T_2(IV-e)，中矢量nop作用时间为T_3(IV-e)，A相比较值u_ma(IV-e)为-T_s/2，B相比较值u_mb(IV-e)为-T_2(IV-e)/2，C相比较值u_mc(IV-e)为T_3(IV-e)/2；大扇区IV的小扇区b由三个矢量nop、nnp、nno的终点围成，一个开关周期内保持A相桥臂输出为n电平，中矢量nop作用时间为T_1(IV-b)，长矢量nnp作用时间为T_2(IV-b)，小矢量nno作用时间为T_3(IV-b)，A相比较值u_ma(IV-b)为-T_s/2，B相比较值u_mb(IV-b)为-T_2(IV-b)/2-T_3(IV-b)/2，C相比较值u_mc(IV-b)为T_1(IV-b)/2+T_2(IV-b)/2；大扇区V的小扇区a由三个矢量oop、ono、ooo的终点围成，一个开关周期内保持A相桥臂输出为o电平，小矢量oop作用时间为T_1(V-a)，小矢量ono作用时间为T_2(V-a)，零矢量ooo作用时间为T_3(V-a)，A相比较值u_ma(V-a)为0，B相比较值u_mb(V-a)为-T_2(V-a)/2，C相比较值u_mc(V-a)为T_1(V-a)/2；大扇区V的小扇区c由三个矢量nnp、onp、nno的终点围成，一个开关周期内保持B相桥臂输出为n电平，长矢量nnp作用时间为T_1(V-c)，中矢量onp作用时间为T_2(V-c)，小矢量nno作用时间为T_3(V-c)，A相比较值u_ma(V-c)为-T_1(V-c)/2-T_3(V-c)/2，B相比较值u_mb(V-c)为-T_s/2，C相比较值u_mc(V-c)为T_1(V-c)/2+T_2(V-c)/2；大扇区V的小扇区d由三个矢量nno、ono、onp的终点围成，且此时的参考矢量v_ref相位小于270度，一个开关周期内保持B相桥臂输出为n电平，小矢量nno作用时间为T_1(V-d)，小矢量ono作用时间为T_2(V-d)，中矢量onp作用时间为T_3(V-d)，A相比较值u_ma(V-d)为-T_1(V-d)/2，B相比较值u_mb(V-d)为-T_s/2，C相比较值u_mc(V-d)为T_3(V-d)/2；大扇区V的小扇区e由三个矢量oop、pop、onp的终点围成，且此时的参考矢量v_ref相位大于等于270度，一个开关周期内保持C相桥臂输出为p电平，小矢量oop作用时间为T_1(V-e)，小矢量pop作用时间为T_2(V-e)，中矢量onp作用时间为T_3(V-e)，A相比较值u_ma(V-e)为T_2(V-e)/2，B相比较值u_mb(V-e)为-T_3(V-e)/2，C相比较值u_mc(V-e)为T_s/2；大扇区V的小扇区b由三个矢量onp、pnp、pop的终点围成，一个开关周期内保持C相桥臂输出为p电平，中矢量onp作用时间为T_1(V-b)，长矢量pnp作用时间为T_2(V-b)，小矢量pop作用时间为T_3(V-b)，A相比较值u_ma(V-b)为T_2(V-b)/2+T_3(V-b)/，B相比较值u_mb(V-b)为-T_1(V-b)/2-T_2(V-b)/2，C相比较值u_mc(V-b)为T_s/2；大扇区VI的小扇区a由三个矢量ono、poo、ooo的终点围成，一个开关周期内保持C相桥臂输出为o电平，小矢量ono作用时间为T_1(VI-a)，小矢量poo作用时间为T_2(VI-a)，零矢量ooo作用时间为T_3(VI-a)，A相比较值u_ma为T_2(VI-a)/2，B相比较值u_mb(VI-a)为-T_1(VI-a)/2，C相比较值u_mc(VI-a)为0；大扇区VI的小扇区c由三个矢量pnp、pno、pop的终点围成，一个开关周期内保持A相桥臂输出为p电平，长矢量pnp作用时间为T_1(VI-c)，中矢量pno作用时间为T_2(VI-c)，小矢量pop作用时间为T_3(VI-c)，A相比较值u_ma(VI-c)为T_s/2，B相比较值u_mb(VI-c)为-T_1(VI-c)/2-T_2(VI-c)/2，C相比较值u_mc(VI-c)为T_1(VI-c)/2+T_3(VI-c)/2；大扇区VI的小扇区d由三个矢量pop、poo、pno的终点围成，且此时的参考矢量v_ref相位小于330度，一个开关周期内保持A相桥臂输出为p电平，小矢量pop作用时间为T_1(VI-d)，小矢量poo作用时间为T_2(VI-d)，中矢量pno作用时间为T_3(VI-d)，A相比较值u_ma(VI-d)为T_s/2，B相比较值u_mb(VI-d)为-T_3(VI-d)/2，C相比较值u_mc(VI-d)为T_1(VI-d)/2；大扇区VI的小扇区e由三个矢量ono、onn、pno的终点围成，且此时的参考矢量v_ref相位大于等于330度，一个开关周期内保持B相桥臂输出为n电平，小矢量ono作用时间为T_1(VI-e)，小矢量onn作用时间为T_2(VI-e)，中矢量pno作用时间为T_3(VI-e)，A相比较值u_ma(VI-e)为T_3(VI-e)/2，B相比较值u_mb(VI-e)为-T_s/2，C相比较值u_mc(VI-e)为-T_2(VI-e)/2；大扇区VI的小扇区b由三个矢量pno、pnn、onn的终点围成，一个开关周期内保持B相桥臂输出为n电平，中矢量pno作用时间为T_1(VI-b)，长矢量pnn作用时间为T_2(VI-b)，小矢量onn作用时间为T_3(VI-b)，A相比较值u_ma(VI-b)为T_1(VI-b)/2+T_2(VI-b)/2，B相比较值u_mb(VI-b)为-T_s/2，C相比较值u_mc(VI-b)为-T_2(VI-b)/2-T_3(VI-b)/2；参数T_s为开关周期，满足T₁+T₂+T₃＝T_s；

所述的辅助开关及短路开关所需两相比较值选取模块(5)：大扇区I的小扇区a中u_mp2的值选取u_ma(I-a)，u_mn2选取u_mc(I-a)；大扇区I的小扇区c和小扇区d中u_mp2的值分别选取u_ma(I-c)-和u_ma(I-d)，u_mn2分别选取u_mb(I-c)和u_mb(I-d)；大扇区I的小扇区e和小扇区b中u_mp2的值分别选取u_mb(I-e)和u_mb(I-b)，u_mn2分别选取u_mc(I-e)和u_mc(I-b)；大扇区II的小扇区a中u_mp2的值选取u_mb(II-a)，u_mn2选取u_mc(II-a)；大扇区II的小扇区c和小扇区d中u_mp2的值分别选取u_ma(II-c)和u_ma(II-d)，u_mn2分别选取u_mc(II-c)和u_mc(II-d)；大扇区II的小扇区e和小扇区b中u_mp2的值分别选取u_mb(II-e)和u_mb(II-b)，u_mn2分别选取u_ma(II-e)和u_ma(II-b)；大扇区III的小扇区a中u_mp2的值选取u_mb(III-a)，u_mn2选取u_ma(III-a)；大扇区III的小扇区c和小扇区d中u_mp2的值分别选取u_mb(III-c)和u_mb(III-d)，u_mn2分别选取u_mc(III-c)和u_mc(III-d)；大扇区III的小扇区e和小扇区b中u_mp2的值分别选取u_mc(III-e)和u_mc(III-b)，u_mn2分别选取u_ma(III-e)和u_ma(III-b)；大扇区IV的小扇区a中u_mp2的值选取u_mc(IV-a)，u_mn2选取u_ma(IV-a)；大扇区IV的小扇区c和小扇区d中u_mp2的值分别选取u_mb(IV-c)和u_mb(IV-d)，u_mn2分别选取u_ma(IV-c)和u_ma(IV-d)；大扇区IV的小扇区e和小扇区b中u_mp2的值分别选取u_mc(IV-e)和u_mc(IV-b)，u_mn2分别选取u_mb(IV-e)和u_mb(IV-b)；大扇区V的小扇区a中u_mp2的值选取u_mc(V-a)，u_mn2选取u_mb(V-a)；大扇区V的小扇区c和小扇区d中u_mp2的值分别选取u_mc(V-c)和u_mc(V-d)，u_mn2分别选取u_ma(V-c)和u_ma(V-d)；大扇区V的小扇区e和小扇区b中u_mp2的值分别选取u_ma(V-e)和u_ma(V-b)，u_mn2分别选取u_mb(V-e)和u_mb(V-b)；大扇区VI的小扇区a中u_mp2的值选取u_ma(VI-a)，u_mn2选取u_mb(VI-a)；大扇区VI的小扇区c和小扇区d中u_mp2的值分别选取u_mc(VI-c)和u_mc(VI-d)，u_mn2分别选取u_mb(VI-c)和u_mb(VI-d)；大扇区VI的小扇区e和小扇区b中u_mp2的值分别选取u_ma(VI-e)和u_ma(VI-b)，u_mn2分别选取u_mc(VI-e)和u_mc(VI-b)；

所述的辅助开关S_p及短路开关S_Zp比较值计算模块(6)的表达式为：

ump1=ump2+TSCp+Tdump2=ump2ump3=ump2+TD0p+Td-Tr]]>

所述的辅助开关S_n及短路开关S_Zn比较值计算模块(8)的表达式为：

umn1=umn2+TSCn+Tdumn2=umn2umn3=umn2+TD0n+Td-Tr]]>

所述的三角载波I(3)表达式为：

utri1=t-Ts2·2NTs2·2N≤t<Ts2·(2N+1)Ts2-(t-Ts2(2N+1))Ts2·(2N+1)≤t<Ts2·(2N+2)]]>

所述的三角载波II(4)的表达式为：

utri2=t-Ts2·(2N+1)Ts2·2N≤t<Ts2·(2N+1)Ts2(2N+1)-tTs2·(2N+1)≤t<Ts2·(2N+2)]]>

所述的锯齿载波I(7)的表达式为：

u_saw1＝t-T_s·N T_s·N≤t<T_s·(N+1)

所述的锯齿载波II(9)的表达式为：

u_saw2＝t-T_s·(N+1) T_s·N≤t<T_s·(N+1)

表达式中的参数：T_s为开关周期，N为整数，T_SCp为短路开关S_Zp的导通时间，T_D0p为辅助开关S_p的关断时间，T_SCn为短路开关S_Zn的导通时间，T_D0n为辅助开关S_n的关断时间，T_d为死区时间，T_r为谐振时间；

上述的第一上升沿延时模块(32)、第二上升沿延时模块(33)、第三上升沿延时模块(34)、第四上升沿延时模块(35)、第五上升沿延时模块(36)、第六上升沿延时模块(37)、第七上升沿延时模块(38)、第八上升沿延时模块(39)、第九上升沿延时模块(40)、第十上升沿延时模块(41)、第十一上升沿延时模块(42)、第十二上升沿延时模块(43)、第十三上升沿延时模块(44)和第十四上升沿延时模块(46)输入信号为上升沿延时，上升沿信号延时并输出，其余时刻输出信号与输入信号相等，第一上升沿延时模块(32)、第二上升沿延时模块(33)、第三上升沿延时模块(34)、第四上升沿延时模块(35)、第五上升沿延时模块(36)、第六上升沿延时模块(37)、第七上升沿延时模块(38)、第八上升沿延时模块(39)、第九上升沿延时模块(40)、第十上升沿延时模块(41)、第十一上升沿延时模块(42)、第十二上升沿延时模块(43)、第十三上升沿延时模块(44)和第十四上升沿延时模块(46)的延时都为T_d，第一下降沿延时模块(45)至第二下降沿延时模块(47)输入信号为下降沿延时，下降沿信号延时并输出，其余时刻输出信号与输入信号相等，第一下降沿延时模块(45)至第二下降沿延时模块(47)的延时都为T_d-T_r，需满足T_r≤T_d。