[发明专利]三电平的调制方法

权利要求书

1.一种三电平的调制方法，其特征在于，包括：

在K、L坐标系下，确定参考电压矢量所在的扇区；

在所述K、L坐标系下，基于伏秒平衡关系确定电压矢量和作用时间的电压时间关系，基于所述电压时间关系，求得基本电压矢量的作用时间，所述基本电压矢量由所述三电平变流器输出，所述电压矢量包括所述基本电压矢量和所述参考电压矢量；

根据载波的一个载波周期内开关次数最少原则以及三电平的空间矢量脉冲宽度调制算法，求得调制波的零序分量；

基于所述零序分量，确定所述空间矢量脉冲宽度调制算法的调制波和基本电压矢量的占空比；

所述参考电压矢量为外部给定的电压矢量，所述零序分量是空间矢量脉冲宽度调制的马鞍波减去正弦脉冲宽度调制的正弦波而得，所述零序分量只含有3的倍数次谐波。

2.如权利要求1所述的三电平的调制方法，其特征在于，L轴为水平方向，K轴沿所述L轴逆时针旋转120°形成所述K、L坐标系。

3.如权利要求1所述的三电平的调制方法，其特征在于，所述在K、L坐标系下，确定参考电压矢量所在的扇区包括：通过所述参考电压矢量向所述K、L坐标系上的投影值确定所述参考电压矢量所在的扇区。

4.如权利要求1所述的三电平的调制方法，其特征在于，所述电压时间关系包括所述参考电压矢量的输入电压信号和所述参考电压矢量扇区的代码的线性组合，所述参考电压矢量的输入电压信号为外部给定的值。

5.如权利要求1所述的三电平的调制方法，其特征在于，所述根据载波的一个所述载波周期内开关次数最少原则以及三电平的空间矢量脉冲宽度调制算法包括：根据载波的一个载波周期内开关次数最少原则，对所述空间矢量脉冲宽度调制算法进行所述基本电压矢量的作用顺序的分配。

6.如权利要求1所述的三电平的调制方法，其特征在于，所述确定所述空间矢量脉冲宽度调制算法的调制波和基本电压矢量的占空比包括：获得所述三电平的第一相，第二相和第三相在一个所述载波周期内预定高电平导通的时间，基于所述空间矢量脉冲宽度调制算法调制时的相似三角形关系，获得所述零序分量和基本电压矢量的占空比。

7.如权利要求6所述的三电平的调制方法，其特征在于，所述空间矢量脉冲宽度调制算法是在正弦脉冲宽度调制算法的正弦调制波信号上注入零序分量的结果。

8.如权利要求7所述的三电平的调制方法，其特征在于，所述空间矢量脉冲宽度调制算法由三角载波的正弦脉冲宽度调制算法等效实现。

9.如权利要求8所述的三电平的调制方法，其特征在于，基于所述空间矢量脉冲宽度调制算法和正弦脉冲宽度调制算法的等效关系获得所述调制波的零序分量，并确定所述空间矢量脉冲宽度调制算法的调制波和基本电压矢量的占空比。