[发明专利]一种印刷机

说明书

技术领域

本发明属于电路板技术领域，尤其涉及一种电路板印刷机。

背景技术

目前的电路板印刷机存在以下一些问题：

(1)电路板在加工过程中需要印刷板有准确的位置，现有技术中的加工平台固定后电路板位置度差，影响加工质量。

(2)电路板印刷机在工作时，刮刀下降方式都是一段式直接下降，通过外部机械装置直接下达到工作区域，但是目前的下降方式存在以下一些问题，由于刮刀工作的对象电路板对工作精度要求较高，而刮刀用目前的方法直接下降存在精度不高，且容易对电路板造成损伤，不易于生产需要。

(3)刮刀工作时候刮刀都是处于一个水平状态，在遇到表面不平整的电路板时候，自身不能够进行位置调整，会将电路板上其他部位给误伤，对电路板造成损害，影响电路板的良品率。

(4)传统印刷机都没有设置清洁装置，在锡膏印刷的过程中，电路板在被锡膏涂覆的时候，多余的锡膏会残留在透印板的背面，久而久之，残留的锡膏量则会增多，这样导致电路板与透印板直接会有缝隙，导致刮板将锡膏涂覆在电路板上，锡膏的厚度增加，直接导致电路板上锡膏厚度过厚而不合格，增加了电路板的报废率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型电路板印刷机，解决上述问题，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明要解决的问题是提供过一种新型的电路板印刷机。

为实现以上目的，本发明的技术方案如下：

一种电路板印刷机，包括支架，设置在支架上端的刮刀装置，设置在支架中间的清洁装置，用于控制所述刮刀装置运行的第一传动电机，用于控制所述清洁装置运行的第二传动电机，设置在所述清洁装置后面的位置检测相机，以及设置在支架内部的调节平台，其特征在于：

所述位置检测相机通过驱动其做水平运动的机械臂运动，所述位置检测相机与一控制中心电性连接，所述控制中心能够将所述位置检测相机获取的工件位置与其预设的标准位置进行对比，并控制所述调节平台改变位置，使得所述工件位置与所述标准位置重合。

进一步的，所述调节平台包括固定在工作台下方的底盘，转动连接在所述底盘下方的第一平台和固定在所述第一平台下方的第二平台，所述第一平台上设有推动所述第一平台沿水平直线状的第一轨迹运动的第一动力装置，所述第二平台上设有推动所述第二平台沿水平直线状的第二轨迹运动的第二动力装置，以及推动所述第二平台绕所述底盘转动的第三动力装置，其中所述第一轨迹与第二轨迹垂直。

进一步的，所述机械臂包括与所述第一轨迹平行的横梁，驱动所述横梁沿水平直线状的第四轨迹运动的第四动力装置，所述位置检测相机连接在所述横梁上，并通过第五动力装置驱动，沿所述横梁的长度方向做线性运动。

进一步的，送料装置(8)包括相互平行且均为条状的第一料板(6)和第二料板(8)，所述第一料板(6)和第二料板(8)的内侧分别设有可沿各自长度方向做水平直线运动的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道的运动速度相等。

进一步的，所述第一料板(6)上设有一驱动其沿水平直线形的第一轨迹做往复运动的第一动力装置，所述第一轨迹与所述第一料板(6)垂直。

进一步的，所述刮刀装置包括安装座、设置在安装座上的刮刀下降装置和位于刮刀下降装置下方的刮刀悬浮装置，其中：

所述安装座为船型结构，其中间位置设置有前后对称的两个刮刀装置，其左右两侧均设置有运行电机，所述运行电机带动所述刮刀装置运动，其一侧的边缘还设置有控制电路；

所述刮刀下降装置包括框架、第一下降装置和第二下降装置，其中所述框架由第一板块、第二板块、第三板块、活动杆、第一活动套、第二活动套组成，所述第一活动套用螺母块固定在所述第一板块上，所述第二活动套用螺母块固定在所述第二板块上，所述活动杆下端固定在所述第三板块上；所述第一下降装置是由位移杆、从动轮、固定块、法兰套轴以及连接块构成，所述位移杆贯穿所述从动轮、固定块、法兰套轴以及连接块；所述第二下降装置由汽缸和所述框架构成；

所述刮刀悬浮装置包括上部装置、下部装置和连接装置组成，其中所述上部装置由上板、第一弹簧构成，所述第一弹簧位于所述上板下方；所述下部装置包括两个轴承座、第一连接杆和第一连接法兰，所述第一连接杆连接所述第一连接法兰与所述轴承座；所述连接装置由下板、第二连接法兰、第二连接杆、螺母、第二弹簧、定位块组成，所述第二连接杆连接所述下板和所述第二连接法兰，所述螺母穿过所述定位块连接所述第二连接法兰。