[发明专利]一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置及其导正方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置及其导正方法，属于空调冷凝器和蒸发器翅片U型管自动化插管技术领域。

背景技术

当前空调冷凝器和蒸发器翅片U型管插管主要是通过人工操作实现，在无插管导向装置的情况下，将U型管单次单根插入翅片组中。人工插管存在产品废品率高、劳动强度大、对人员技术要求高、用工成本高等诸多问题。

现有空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机可代替人工实现U型管自动插管作业，该自动插管机可实现U型管的自动供料与定位、U型管的自动插管动作、翅片组的快速定位与双工位流水插管。

但考虑到长U型管和堆叠翅片组的材料力学特性，为减少U型管和翅片在插管作业过程中的磨损与变形，提高自动插管的质量和可靠性，有必要在自动插管机插管过程中设置U型管口的导向与导正装置，保证U型管柔顺、可靠插入翅片组中。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置。

本发明还提供一种上述空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置的导正方法。

本发明的技术方案如下：

一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，所述U型管导正装置包括机架、两侧导轨、导针、固定支撑板、导针推板Ⅱ、导针推板Ⅰ、导针驱动气缸、升降平动气缸；

所述两侧导轨平行设置在机架上，所述固定支撑板设置在机架上并位于所述两侧导轨的一端，在所述两侧导轨上从左至右依次设置所述的导针推板Ⅱ和导针推板Ⅰ；所述导针驱动气缸和升降平动气缸均设置在机架上并位于导针推板Ⅱ下方，所述导针驱动气缸的活塞杆末端与导针推板Ⅰ的底部固定连接；所示升降平动气缸包括升降气缸和平动气缸，所述平动气缸与升降气缸的活塞杆末端固定连接；

所述导针贯穿固定支撑板后其末端固定设置在导针推板Ⅱ上；通过所述的导针驱动气缸推动导针推板Ⅰ移动，导针推板Ⅰ推动导针推板Ⅱ移动使导针贯穿翅片组的翅片孔后与U型管的管口相配合；当U型管插管完成后，升降气缸的活塞杆伸出使平动气缸移动到导针推板Ⅱ的下方，平动气缸的活塞杆伸出与导针推板Ⅱ接触，平动气缸的活塞杆不断伸出推动导针推板Ⅱ回退到原位，使导针前端与U型管管口相分离。

优选的，所述导针包括带有轴肩的长圆柱体和锥形体，所述长圆柱体和锥形体设置为一体式结构，所述锥形体的底面为靠近轴肩的长圆柱体的端面，当导针的锥形体插入U型管管口内时，导针的轴肩与U型管管口接触实现与U型管的管口相配合。

优选的，所述固定支撑板上等间距地设置多个供导针穿过的通孔。

优选的，所述U型管导正装置还包括导针活动托架，所述导针活动托架设置在两侧导轨上，所述导针活动托架位于固定支撑板和导针推板Ⅱ之间，所述导针贯穿于所述的导针活动托架。

进一步优选的，所述导针活动托架包括上下组合在一起的上架体和下架体，所述上架体的下表面和下架体的上表面均设置相同大小的半圆形凹槽，当上架体和下架体相配合形成整体时，上架体的半圆形凹槽和下架体的半圆形凹槽组合形成圆形通孔，所述导针贯穿于圆形通孔，所述圆形通孔用以对导针进行导向。

优选的，所述导针推板Ⅱ包括上下组合在一起的上板和下板，所述上板的下表面和下板的上表面均设置相同大小的半圆形凹槽，当上板和下板相配合形成整体时，上板的半圆形凹槽和下板的半圆形凹槽组合形成圆形通孔，所述圆形通孔用以夹紧导针末端。此设计的优点在于，在将导针的末端放置在导针推板Ⅱ下板的半圆形凹槽时，通过上板与下板组合在一起将导针末端等间距锁紧在圆形通孔内，能够保证导针运行过程中的稳定性。

优选的，所述U型管导正装置还包括链轮和链板，所述链轮设置在机架上并位于导针推板Ⅱ下方，所述链板设置在左右两个链轮上，所述导针活动托架和导针推板Ⅱ的底部均设置在链板上。此设计的好处在于，初始阶段，链板的松边和紧边均成松弛状态，导针推板Ⅱ和导针活动托架固定在链板上，链板随着导针推板Ⅱ的运动而逐渐带动链轮转动，实现导针活动托架的延迟动作，保证导针活动托架支撑位置的合理性。

进一步优选的，所述链板的上下两边在初始阶段均呈松弛状态。

优选的，所述导针活动托架、导针推板Ⅱ和导针推板Ⅰ的两端均通过滑块设置在两侧导轨上。

上述U型管导正装置通过与U型管供管与定位机构、U型管插管进给机构、翅片组供料与定位机构共同组成了空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机。