[发明专利]一种纸币理齐机构及工作方法及包括该机构的分类流水线

权利要求书

1.一种纸币理齐机构，其特征在于，包括：

一底座，所述底座的上端安装两伸缩机构，并且两所述伸缩机构沿相对方向向外侧伸缩；

两推板，每一所述推板与每一所述伸缩机构连接，并且每一所述推板具有传感器；

两驱动机构，每一所述驱动机构与每一所述伸缩机构驱动连接，并且每一所述驱动机构与每一所述传感器信号连接。

2.根据权利要求1所述纸币理齐机构，其特征在于，每一所述伸缩机构具有若干伸缩杆，若干所述伸缩杆分别与每一所述推板固定连接。

3.根据权利要求1所述纸币理齐机构，其特征在于，每一所述推板的上端和下端朝向内侧的弯曲。

4.根据权利要求1所述纸币理齐机构，其特征在于，所述传感器位于所述推板的外侧端面。

5.根据权利要求1所述纸币理齐机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸或液压缸。

6.一种纸币理齐机构的工作方法，其特征在于，包括权利要求1至5中任意一项所述纸币理齐机构，当纸币接近所述推板时，所述推板的所述传感器感应纸币靠近，所述传感器发送信号至所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述伸缩杆，所述伸缩杆带动所述推板向外侧推动，以此推动纸币实现理齐功能。

7.一种纸币分类流水线，其特征在于，包括：

一沿X轴方向传输纸币的传输带；

一拨盘机构，所述拨盘机构位于所述传输带的上端，以此通过所述拨盘向所述传输带的两侧拨动纸币；

两用于收纳纸币的收纳机构，两所述收纳机构位于所述传输带的两侧；

一理齐机构，所述理齐机构为权利要求1至5中任意一项所述纸币理齐机构，所述理齐机构位于所述传输带的下端，并且每一所述理齐机构位于所述收纳机构和所述传输带之间。