[发明专利]基于飞行控制器的固件升级方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及数据更新技术领域，具体涉及基于飞行控制器的固件升级方法和装置。

背景技术

无人飞行器是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器。无论是无线遥控类型或者由自身程序控制类型的无人飞行器，都必须在飞行器内安装有飞行控制器，飞行控制器主要的工作就是读取预设的参数对无人飞行器的飞行进行控制，以及接收无人飞行器中的各个记录装置和传感装置所监测的数据，这些数据经过飞行控制器处理后会写进日志文件中。无人飞行器出厂后，厂家在后续中还可能会对无人飞行器进行性能提升、修复BUG或者添加功能等维护，一般是通过升级固件的方式进行升级维护。

现有技术中，通常需要通过配套的软件连接飞行控制器才能对无人飞行器推送固件，这种方式具有一定的局限性，固件推送不方便，需要安装配套的软件，较为繁琐，如果临时在一台没有安装配套软件的计算机中就无法对无人飞行器进行升级维护。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供基于飞行控制器的固件升级方法和装置，将飞行控制器中的存储器以类似U盘的方式挂载至计算机，根据飞行控制器的ID匹配对应的固件保存至存储器中即可进行升级，操作非常方便，不需要通过升级软件进行升级。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

方案一：

基于飞行控制器的固件升级方法，包括以下步骤：

步骤A：通过USB连接线将飞行控制器中的存储器挂载至计算机中；

步骤B：根据该飞行控制器的唯一标识通过计算机获取对应的固件文件；

步骤C：将获取的固件文件保存至存储器中，并将存储器从计算机中卸载；

步骤D：启动飞行控制器，并检测存储器中是否存在有效的固件文件，若是，则执行该固件文件进行升级并重启飞行控制器，否则进入正常工作模式。

进一步地，在步骤B中，获取对应的固件文件的步骤为：通过网络连接固件库，并输入该飞行控制器的唯一标识，固件库根据该唯一标识匹配对应最新的固件文件，并提供该最新的固件文件的下载链接，以供用户下载。

进一步地，在步骤D中，检测存储器中是否存在有效的固件文件的检测规则为：固件文件中的标识位、数据校验位和数据长度均与预设的标志位、预设的数据校验位和预设的数据长度相同，则为有效的固件文件。

进一步地，在步骤D中，在执行该固件文件进行升级后将该固件文件删除。

方案二：

基于飞行控制器的固件升级装置，包括以下模块：

模块A：用于通过USB连接线将飞行控制器中的存储器挂载至计算机中；

模块B：用于根据该飞行控制器的唯一标识通过计算机获取对应的固件文件；

模块C：用于将获取的固件文件保存至存储器中，并将存储器从计算机中卸载；

模块D：用于启动飞行控制器，并检测存储器中是否存在有效的固件文件，若是，则执行该固件文件进行升级并重启飞行控制器，否则进入正常工作模式。

进一步地，在模块B中，获取对应的固件文件的操作为：通过网络连接固件库，并输入该飞行控制器的唯一标识，固件库根据该唯一标识匹配对应最新的固件文件，并提供该最新的固件文件的下载链接，以供用户下载。

进一步地，在模块D中，检测存储器中是否存在有效的固件文件的检测规则为：固件文件中的标识位、数据校验位和数据长度均与预设的标志位、预设的数据校验位和预设的数据长度相同，则为有效的固件文件。

进一步地，在模块D中，在执行该固件文件进行升级后将该固件文件删除。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：将飞行控制器中的存储器以类似U盘的方式挂载至计算机，根据飞行控制器的唯一标识匹配对应的固件保存至存储器中即可进行升级，操作非常方便，不需要通过安装特定的升级软件进行固件升级，而且可以避免匹配到不对应的固件进行升级而造成升级失败或者损坏飞行控制器。

附图说明

图1为本发明的基于飞行控制器的固件升级方法的流程图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：