[发明专利]一种双逆变器的空间矢量调制方法

权利要求书

1.一种双逆变器的空间矢量调制方法，其特征在于，该方法为：首先将空间电压矢量平面划分为六个扇区，并将参考电压矢量分解为两段矢量：其中一段矢量等效为将双逆变器中的一个逆变器钳位在某一特定开关状态；另一段矢量由另外一个逆变器在其六个子扇区内调制实现；在最大电压范围内进行调制，在矢量合成时引入等效零矢量分配因子，通过零矢量产生的共模电压来抵消基本电压矢量合成时产生的共模电压，抑制双逆变器的共模电压。

2.根据权利要求1所述一种双逆变器的空间矢量调制方法，其特征在于，该方法由DSP实现，该方法包括以下步骤：

步骤1、按下式将参考电压矢量OU的αβ轴分量u_α,u_β变换到abc坐标系中：

ua=uαub=-(uα-3uβ)/2uc=-(uα+3uβ)/2;]]>

其中，u_a,u_b,u_c分别为参考电压矢量OU在abc坐标系中的三个分量；

步骤2、根据下表判断该参考电压矢量OU所在扇区：

步骤3、按照扇区中心点X，将参考电压矢量OU分解为OX和XU两段矢量，并确定钳位逆变器和调制逆变器：当扇区号为奇数时，VSI1作为钳位逆变器，钳位到某一开关状态以获得OX矢量，VSI2作为调制逆变器，其电压矢量用于合成XU矢量；当扇区号为偶数时，VSI2作为钳位逆变器，钳位到某一开关状态来获得OX矢量，VSI1为调制逆变器，其电压矢量用于合成XU矢量；

步骤4、在以X为中心的扇区内，判断XU矢量所在的子扇区；

步骤5、根据XU矢量所在的子扇区确定用于合成XU矢量的相邻两个电压矢量，并计算前后两个电压矢量的作用时间T₁和T₂；

步骤6、将等效零矢量分配因子x用于零矢量分配，产生零序电压的绝对值为U_dc/3对应的等效零矢量作用时间为xT₀，另外一个等效零矢量作用时间为(1–x)T₀/2；

步骤7、根据扇区和子扇区画出开关波形，计算等效零矢量分配因子x；

步骤8、根据步骤7获取的开关波形，计算双逆变器中各路功率管开关的开关信号占空比；

步骤9、配置DSP的定时器Timer1和Timer3，二者具有相同的配置参数，且同步启动，用于产生两路相同的高频三角载波信号；

步骤10、根据步骤8获取的各路功率管开关的开关信号占空比计算并更新比较寄存器的值，从而在DSP的PWM1～PWM6和PWM7～PWM12引脚分别产生VSI1、VSI2两个逆变器的开关信号，完成双逆变器的空间矢量调制信号的生成。