[发明专利]一种使用曲柄机构控制的自动刷墙机

权利要求书

1.一种使用曲柄机构控制的自动刷墙机，包括底座(2)、喷浆筒(23)、滚刷(24)，喷浆筒(23)经输浆软管(5)与涂料桶(3)连接，其特征在于，所述底座(2)上固定有立柱，立柱的下部设有相啮合的第一固定齿轮(7)和第二固定齿轮(13)，第一固定齿轮(7)由电机(9)驱动，安装第二固定齿轮(13)的第二轴(12)固定连接曲柄(14)，曲柄(14)的另一端与连杆(16)一端铰接，连杆(16)的另一端与安装在立柱滑槽上的滑块铰接，滑块与喷浆筒(23)之间形成固定连接，喷浆筒(23)的两端分别固定有连接杆，两个连接杆之间固定有与喷浆筒(23)平行排布的滚刷轴(26)，滚刷轴(26)上装有滚刷(24)。

2.根据权利要求1所述的使用曲柄机构控制的自动刷墙机，其特征在于，所述电机(9)安装在第二固定板(8)上，第一固定齿轮(7)安装在第一轴(10)上，第一轴(10)通过轴承安装在第一固定板(6)上，第一轴(10)经联轴器与电机(9)的输出轴连接，第一固定板(6)和第二固定板(8)固定在底座(2)上；所述安装第二固定齿轮(13)的第二轴(12)通过轴承安装在第三固定板(31)上，第三固定板(31)固定在立柱上；所述曲柄(14)与连杆(16)之间通过第三轴(15)连接，连杆(16)的另一端与固定在滑块上的第四轴(20)铰接。

3.根据权利要求1或2所述使用曲柄机构控制的自动刷墙机，其特征在于，所述立柱设有两个，呈对称排布固定于底座(2)两侧，两立柱上分别设有供滑块作上下滑动的滑槽，滑块与支撑杆固定连接，支撑杆与喷浆筒(23)固定连接。

4.根据权利要求1或2所述使用曲柄机构控制的自动刷墙机，其特征在于，所述立柱的顶部设有限位块，用于限制滚刷(24)的移动范围。

5.根据权利要求1或2所述使用曲柄机构控制的自动刷墙机，其特征在于，所述涂料桶(3)安装在底座(2)上，底座(2)的底部安装有四个万向轮(1)，方便底座(2)实现不同方向的移动。