[发明专利]图像处理设备、电子设备和图像处理方法

说明书

本申请是基于2011年11月29日进入中国国家阶段的、申请号为201080023657.X、发明创造名称为“图像处理设备、电子设备和图像处理方法”的国际申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于在车辆上所安装的显示设备上显示图像的技术。

背景技术

通常，已知有这样的设备，其能够借助安装在车辆上的多个摄像机获取车辆周边图像并以自动方式或经用户操作将图像显示在显示设备上，从而来进行车辆周边监视。还已知有这样的设备，其提供能够通过显示从车辆正上方的虚拟视点向下观看车辆的图像来使用户确认车辆整个外围的安全性的装置。另外，还已知有这样的技术，其通过使用安装在车辆上的多个摄像机来在预定高度的视点处拍摄图像，并由两个屏幕来实现对车辆周边安全性的确认，其中两个屏幕中的第一屏幕显示由摄像机拍摄的图像的视点位置以及车辆的全景，而两个屏幕中的OLE_LINK1第二屏幕显示与第一屏幕上所显示的OLE_LINK1视点位置的移动相对应的每个摄像机拍摄的每个图像(例如，参见专利文件1)。

现有技术

专利文件

专利文件1：日本专利申请公开第2008-219559号。

发明内容

本发明要解决的技术问题

然而，在借助多个摄像机显示车辆周边图像的现有技术中，必须识别出由多个摄像机拍摄的每一个图像分别对应于车辆的哪个方向。由于屏幕不显示用户的车辆，所以用户不能容易地识别出车辆与车辆周围障碍物之间的位置关系，比如距离。

在将从车辆正上方的虚拟视点俯视车辆的图像显示在屏幕上的现有技术中，用户需要同时识别车辆整个外围的较宽范围。由于用户要识别过多的信息，他/她可能在决定应当注意哪些观察点方面遇到困难。

专利文件1所公开的技术中分开显示了以下两个屏幕，一个屏幕显示了由摄像机拍摄的图像的视点位置以及车辆的全景，另一个屏幕显示了每一个与视点位置移动相对应的摄像机的图像。于是，由于用户要将显示在两个屏幕上的信息彼此关联起来，他/她无法容易地识别出车辆与障碍物之间的位置关系。

本发明是考虑现有问题而提出的，其目的是提供一种能使用户直观地识别出车辆与车辆周围障碍物之间的位置关系的技术。

解决问题的手段

本发明的目的是通过下述构造实现的。

(1)一种用于对安装在车辆上的显示设备上所要显示的图像进行处理的图像处理设备，该图像处理设备包括：接收部分，用于接收指令信号；合成图像生成部分，其根据由多个摄像机拍摄的车辆周边的多个图像来生成多个第一合成图像，这些第一合成图像是从布置在车辆周围和上方的多个虚拟视点观看车辆所看到的图像；以及输出部分，其响应于指令信号以使得虚拟视点连续做圆周运动的方式向显示设备顺序输出多个第一合成图像。

(2)在上述(1)所描述的图像处理设备中，合成图像生成部分生成一个从基本上布置在车辆中心正上方的虚拟视点观看车辆所看到的第二合成图像。输出部分以使得虚拟视点在多个第一合成图像与第二合成图像之间连续移动的方式向显示设备顺序输出所述多个第一合成图像和所述第二合成图像。

(3)在上述(2)所描述的图像处理设备中，输出部分在输出多个第一合成图像之后输出第二合成图像。

(4)在上述(1)至(3)任意一个所描述的图像处理设备中，合成图像生成部分以使得虚拟视点绕着车辆位置做圆周运动的方式生成多个第一合成图像。

(5)在上述(1)至(3)任意一个所描述的图像处理设备中，合成图像生成部分以使得虚拟视点绕着用户指定的车辆位置做圆周运动的方式生成多个第一合成图像。

(6)在上述(1)至(5)任意一个所描述的图像处理设备中，接收部分在图像处理设备启动时接收指令信号。

(7)一种用于对安装在车辆上的显示设备上所要显示的图像进行处理的图像处理设备，该图像处理设备包括：操作部分，用于输出指令信号；接收部分，用于接收指令信号；合成图像生成部分，其根据由多个摄像机拍摄的车辆周边的多个图像来生成合成图像，该合成图像是从布置在车辆周围和上方的虚拟视点观看车辆所看到的图像，该虚拟视点连续做圆周运动；以及输出部分，其响应于指令信号向显示设备输出所述合成图像。

(8)在上述(7)所描述的图像处理设备中，还包括显示设备，用于显示从输出部分输出的合成图像。