[发明专利]一种分布式摄像图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及计算机网络技术，尤其涉及的是，一种分布式摄像图像处理方法。

背景技术

随着计算机网络技术的发展，大规模长期监控成为可能，分布式摄像图像处理技术也有一定的基础，例如，中国专利200610011790.9公开了一种采用分布式数据传输模式的高速摄像机系统，由镜头、分光棱镜、CMOS图像传感器、A/D转换单元、控制器、光纤传输系统、高速存储器、后台处理系统组成。镜头接收的图像光线首先由分光棱镜分为RGB三原色，每种单色光线经相应的CMOS图像传感器产生RAW单色图像数据，三原色RAW图像经过彼此独立的高速传输系统存储到相应的存储器，后台处理系统采用异步处理模式，通过适当的算法对三原色图片数据进行组合，根据用户要求生成相应格式的高速数字影像。在百万像素级别，本发明能够达到160帧/秒的记录速度。本发明提高数据传输速率，适用于高速摄像场合，尤其适合于高品质、高分辨率高速摄像场合。

又如，中国专利201010125088.1公开了一种用于实时视频处理的分布式计算系统，属于视频分析技术领域，其特征在于，含有:交通事件检测的视频处理算法的分布式拆分模块、负载均衡模块、视频存储/分发服务器、静态处理计算机集群和至少一台动态处理计算机以便把机器视觉和视频处理算法拆分成可并行处理的子算法，分解到静态处理计算机集群上进行并行处理，在动态处理计算机上进行综合，并通过负载均衡模块建立每一帧图像的任务的编号和各静态处理计算机工作状态的映射表，来动态地均衡负载，最后在静态处理软件和动态处理软件内置了视觉库接口，为实时视频分析系统的性能、功能、可扩充性提供了进一步提高的空间。

又如，中国专利201210550413.8公开了一种具有分布式图像采集单元的超高清摄像机，涉及视频图像处理技术领域。本发明由前后连接的图像采集单元组和图像处理单元组成；图像采集单元组包括第1、2……N图像采集单元；图像采集单元包括依次连接的镜头、图像传感器、采集控制模块和信号传输模块；图像处理单元由前后连接的信号接收模块组和数字信号处理模块组成；信号接收模块组包括第1、2……N信号接收模块。本发明能实现普通单台摄像机无法实现的完整的超高清全景视频监控；不存在合成图像因待拼接图像时间不匹配导致的运动物体错位、重叠等问题；适用于重点区域的连片超高清视频监控应用。

但是，这些专利技术缺乏对于牛群、羊群或者人群进行分布式摄像图像处理。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种新的分布式摄像图像处理方法。

为解决上述问题，本发明采用的一种技术方案是：一种分布式摄像图像处理方法，包括以下步骤：在若干中间位置，分别获取中间位置图像数据；在各所述中间位置图像数据中，根据每一目标对象对应的至少一特征信号，判断是否存在对应的目标对象，是则为该目标对象建立中间标记点；其中，所述标记点包括目标对象名称、时间信息与地点信息；对于各目标对象，分别根据其标记点在地图上做出标记。

例如，在各所述中间位置图像数据中，分别根据各特征信号建立中间标记点；优选的，所述标记点还包括异常信息。

优选的，获取初始位置图像数据时，还为每一目标对象设置初始标记点。

优选的，获取最终位置图像数据，为每一目标对象设置终止标记点。

优选的，判断目标对象在中间位置图像数据的各特征信号是否正常，否则发出警报。

优选的，还包括步骤：根据特征信号搜索至少一目标对象。

优选的，还跟踪选定的至少一目标对象。

优选的，获取一组初始位置图像数据，根据该组初始位置图像数据确定全部目标对象，为每一目标对象设置若干特征信号。

优选的，预先为每一目标对象分别设置若干特征信号，然后在初始位置图像数据中，为每一目标对象比对至少一特征信号；优选的，还为每一目标对象调整至少一特征信号。

优选的，还包括步骤：获取初始位置图像数据，根据所述初始位置图像数据确定若干目标对象，为每一目标对象设置若干特征信号。

优选的，为每一所述目标对象自动设置若干特征信号。

优选的，为每一所述目标对象自动选择若干特征信号。

优选的，预设置备选的若干特征信号。

优选的，备选的若干特征信号包括外形、颜色、斑纹、角部、身长、背高、缺陷和/或特殊部位。

优选的，预设置若干摄像头。

优选的，级联控制各所述摄像头。