[发明专利]一种梯级水电站群自动发电控制方法

说明书

技术领域

本发明属于水利电力技术领域，更具体地，涉及一种梯级水电站群自动发电控制方法。

背景技术

梯级自动发电控制(Automatic Generation Control，以下简称AGC)的目的是将电网实时负荷安全、经济地分配到梯级内各水电站，与梯级短期发电优化调度任务类似。因此现有技术中通常借鉴梯级短期优化调度模型建立梯级AGC数学模型，只是将计算时段缩短来保证梯级AGC的实时性要求。但是上述方法存在如下技术缺陷：(1)梯级AGC模型边界条件，例如梯级总负荷、水库上库水位及入库流量等，实时微小变化将导致梯级水电站间分配的负荷在连续时间上剧烈跳变，产生厂间负荷大规模转移现象；(2)利用等耗水分配方法虽然能够解决(1)中存在的问题，但是实际应用中该方式因为水流的流达时间使得上下游水电站出库入库并不能同步，未能发挥下游水电站的反调节作用，导致梯级调峰与调频运行的冲突；(3)以单站机组为对象静态建模处理振动区问题，可能导致梯级某一水电站分配的负荷使得某些机组状态不得不处于振动区，而且忽略梯级AGC运行过程中水电站机组运行台数的变化对全厂振动区范围及位置的影响；(4)当面对大型流域梯级，在水电站数目较多的情况下，动态规划类算法求解上述模型会因为“维数障碍”问题使得在目前电网计算机硬件平台上进行负荷分配计算无法达到实时性要求。上述技术缺陷均使得现有梯级自动发电控制技术方法在实际工程应用中不够完善成熟。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种梯级水电站群自动发电控制方法。通过将梯级负荷分解成基本负荷分量(EDC分量)和调节负荷分量(ACE分量)，在充分考虑水流时滞影响以及发挥下游水电站反调节作用的情况下，合理、高效分配各负荷分量，避免相关条件的实时变化导致厂间大规模负荷转移，协调梯级水电站调峰与调频运行，采用联合躲避振动区方式来保证各水电站机组的安全运行，最终使得梯级AGC迅速响应、合理分配、经济安全的应用于工程实际。

本发明提供一种梯级水电站群自动发电控制方法，包括以下步骤：

步骤1选择n个参与梯级自动发电控制的水电站，根据调节性能将其分类，并确定各水电站从上游至下游的计算顺序序列S_i，i＝1,2,…n，n为正整数；

步骤2获取所述n个水电站的日前计划并设置所述n个水电站的约束条件；

步骤3计算所述n个水电站在不同机组组合情况下的全厂振动区及可运行区；

步骤4获取梯级实时负荷P_tnow以及各水电站实时出力水位若不全部满足以下条件，则执行步骤5，否则执行步骤6：