[发明专利]一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置及其方法

权利要求书

1.一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，其特征在于：包括扭杆(1)、与扭杆(1)相配合的扭杆前横臂(2)、用于自动传送扭杆(1)的上料传送模块(3)、工位自动装配模块、扭转试验台(5)、以及用于自动传送完成扭转的扭杆(1)的下料传送模块(6)，所述的扭杆前横臂(2)固定于扭转试验台(5)上；

所述的工位自动装配模块包括固定基座(41)、转动轴(42)、转动电机、尾座运动部件(43)、装配运动部件(44)以及夹紧部件(45)，所述的固定基座(41)与转动轴(42)固定连接，所述的转动轴(42)与转动电机相连，所述的尾座运动部件(43)设于固定基座(41)上，所述的装配运动部件(44)与尾座运动部件(43)连接，所述的夹紧部件(45)与装配运动部件(44)连接；

所述的尾座运动部件(43)包括固定支架(431)、尾座气缸(432)和尾座连杆(433)，所述的固定支架(431)固定设于固定基座(41)上，所述的尾座气缸(432)的一端与固定支架(431)相连、另一端通过尾座连杆(433)与装配运动部件(44)连接；

所述的装配运动部件(44)包括装配支架(441)和装配气缸(442)，所述的装配支架(441)与尾座连杆(433)固定连接，所述的装配气缸(442)的推动方向与装配支架(441)相垂直，所述的装配气缸(442)的一端固定连接在装配支架(441)上、另一端与夹紧部件(45)连接；

所述的夹紧部件(45)包括夹紧支架(451)、夹紧气缸(452)、夹紧传动杆(453)和夹紧爪，所述的夹紧支架(451)与装配气缸(442)固定连接，所述的夹紧气缸(452)和夹紧爪均与夹紧支架(451)固定连接，所述的夹紧气缸(452)还通过夹紧传动杆(453)与夹紧爪传动连接。

2.如权利要求1所述的一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，其特征在于：所述的尾座运动部件(43)还包括用于导向的尾座轴承(434)，所述的尾座轴承(434)的数量不少于2个，所述的尾座轴承(434)设于固定支架(431)与尾座连杆(433)之间的固定基座(41)上，所述的尾座轴承(434)均与固定基座(41)固定连接，所述的尾座气缸(432)在尾座轴承(434)上上下滑动，所述的尾座轴承(434)的轴线均与尾座气缸(432)的轴线相垂直。

3.如权利要求1所述的一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，其特征在于：所述的装配运动部件(44)还包括用于导向的装配轴承(443)，所述的装配轴承(443)的数量不少于2个，所述的装配轴承(443)设于装配气缸(442)的左右两侧，所述的装配轴承(443)的一端与装配支架(441)固定连接、另一端于夹紧支架(451)连接，所述的夹紧支架(451)在装配轴承(443)上滑动，所述的装配轴承(443)的轴线均与装配气缸(442)的轴线相平行。

4.如权利要求1所述的一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，其特征在于：所述的夹紧爪包括左夹紧爪(46)和右夹紧爪(47)，所述的左夹紧爪(46)的一端设有左固定转轴(461)、另一端设有左夹紧槽(462)，所述的左固定转轴(461)与夹紧支架(451)固定连接，所述的左夹紧爪(46)围绕左固定转轴(461)转动，所述的左夹紧槽(462)呈半圆形，所述的左夹紧爪(46)还设有从动齿轮(463)，所述的从动齿轮(463)设于左夹紧爪(46)的右侧面；

所述的右夹紧爪(47)的一端设有右固定转轴(471)、另一端设有右夹紧槽(472)，所述的右固定转轴(471)与夹紧支架(451)固定连接，所述的右夹紧爪(47)围绕右固定转轴(471)转动，所述的右夹紧槽(472)也呈半圆形，所述的右夹紧槽(472)与左夹紧槽(462)相互配合，所述的右夹紧爪(47)还设有主动齿轮(473)，所述的主动齿轮(473)设于左夹紧爪(46)的左侧面，所述的主动齿轮(473)与从动齿轮(463)相互噬合。

5.如权利要求4所述的一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，其特征在于：在所述的右夹紧爪(47)设有右固定转轴(471)的一端设有延伸部(474)，所述的延伸部(474)的末端与夹紧传动杆(453)转动连接。

6.如权利要求1至5中任一项所述的一种扭杆弹簧的自动扭转试验装置，其特征在于：所述的尾座气缸(432)的推动方向与装配气缸(442)的推动方向相垂直，所述的夹紧气缸(452)的推动方向与尾座气缸(432)的推动方向相平行。