[发明专利]小型金属粉末快速成形牙齿机

权利要求书

1.一种小型金属粉末快速成形牙齿机，其特征在于，包括机架、控制系统、激光振镜扫描装置、铺粉装置、三缸成形整体、上部密封罩和激光器；

所述机架上设有安装基板，所述控制系统、激光振镜扫描装置、铺粉装置、三缸成形整体、上部密封罩和激光器设置在所述安装基板上；

所述激光振镜扫描装置与所述激光器之间光学连接，所述激光振镜扫描装置、铺粉装置、三缸成形整体和激光器与所述控制系统之间电连接；

所述机架下部安装有四套负重轮，所述负重轮为万向轮。

2.根据权利要求1所述的小型金属粉末快速成形牙齿机，其特征在于，所述激光振镜扫描装置包括光路安装底座、滑轨、滑块、光路移动板、振镜、扩束镜、激光光纤输出头和第一驱动装置；

所述光路安装底座固定在所述安装基板上，所述滑轨固定在所述光路安装底座上，所述滑块安装在所述滑轨上、所述光路移动板安装在所述滑块上，所述振镜、扩束镜和所述激光光纤输出头安装在所述光路移动板上；

所述第一驱动装置通过齿轮齿条与所述光路移动板传动连接。

3.根据权利要求2所述的小型金属粉末快速成形牙齿机，其特征在于，所述第一驱动装置包括涡轮蜗杆减速器。

4.根据权利要求1所述的小型金属粉末快速成形牙齿机，其特征在于，所示铺粉装置包括滑台固定板、刮板、刮板安装座、中间过渡安装座、丝杠推动座、并列双滑轨、并列双滑块和第二驱动装置；

所述刮板通过所述刮板安装座固定在所述中间过渡安装座上，所述中间过渡安装座安装在所述丝杠推动座上，所述丝杠推动座安装在并列双滑块上，所述并列双滑块安装在所述并列双滑轨上，所述并列双滑轨固定在所述滑轨固定板上，所述滑轨固定板安装在所述安装基板上，所述第二驱动装置通过滚珠丝杠与所述丝杠推动座传动连接。

5.根据权利要求4所述的小型金属粉末快速成形牙齿机，其特征在于，所述第二驱动装置包括伺服电机、双旋转同步带轮，所述双旋转同步带轮中的一个安装在所述伺服电机输出轴上，另一个安装在所述滚珠丝杠输入轴上，所述双旋转同步带轮用同步带连接。

6.根据权利要求1所述的小型金属粉末快速成形牙齿机，其特征在于，所述三缸成形整体包括缸底部密封罩、中间成形缸、左送粉缸和右送粉缸，所述中间成形缸内设有沿成形缸壁上下滑动的成形基板，所述左送粉缸和右送粉缸内均设有沿送粉缸壁上下滑动的送粉缸底板，所述缸底部密封罩从下部密封住中间成形缸、左送粉缸和右送粉缸；

所述三缸成形整体还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述成形基板和两个所述送粉缸底板连接。

7.根据权利要求6所述的小型金属粉末快速成形牙齿机，其特征在于，所述第三驱动装置包括滚柱丝杠、螺母副和四套直线移动单元，所述直线移动单元包括直线导杆和直线轴承，所述直线轴承安装在移动固定板上，所述移动固定板安装在所述三缸成形整体上；

所述直线导杆顶部安装在上部移动滑板上，直线导杆底部安装在下部移动滑板上，所述滚珠丝杠的两个轴端分别安装在所述上部移动滑板和下部移动滑板上，所述螺母副安装在所述移动固定板上。

所述成形基板和两个所述送粉缸底板安装在所述上部移动滑板上。

8.根据权利要求1所述的小型金属粉末快速成形牙齿机，其特征在于，所述上部密封罩包括上部密封罩体、密封保护镜、观测保护镜，所述密封保护镜、观测保护镜均安装在所述密封罩体上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的小型金属粉末快速成形牙齿机，其特征在于，所述控制系统包括工控机和显示器，所述显示器与所述工控机之间电连接。